药板自动排序分拣机设计及的研究.pdfVIP

摘 要 随着制药行业与国际同行的逐步接轨，制药行业对药品包装的质量要求也越来越 高，而我国的自动化应用范围也是在逐年扩大，因此，自动化设备也在逐步的被应用 在药品包装领域。 本文根据行业背景与药厂的实际情况，对药板自动排序分拣机进行了设计与研究， 设计思路是基于机器视觉系统检测铝塑泡罩包装中药粒的缺损，对药板进行排列整理 后，由机器视觉检测系统对有药粒缺陷的药板进行识别，然后由分拣机构进行剔除。 根据具体工程指标，设计并且搭建实验样机，完成了以下主要的工作：首先在机械结 构方面，从功能上对该分拣机划分了区域，详细阐述了各区域的主要功能以及设计思 路，并根据这些设计思路对各运动和执行机构零部件进行设计分析，选择各类型的元 器件；在运动控制方面，对运动控制卡和光源控制板的作用功能进行了研究，并且对 核心的控制器对运动控制系统进行了设计与研究，例如：运动控制卡与光源控制板等 等；对机器视觉系统的总体组成进行了研究并且对各部分器件的选型进行了介绍，对 机器视觉系统采集出来的图像用相应的软件进行了处理，对处理流程与算法进行研究。 最后，对构建的实验样机进行了调试，实验结果表明，该装置完全满足实际需求。 关键词：缺陷检测 自动排序 机器视觉 分拣 药粒