嵌入式CPU软硬件协同开发中操作系统设计.pdf

清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 !# $%%%%%’( - .*%%’ (’ *C,+D )# $$***+,# - .=*%%’= B(’= B C+CE /012345678329 :2; 0:5 ?@A #@ 嵌入式FGH 软硬件协同开发中的操作系统设计 董 渊= 王生原= 陈 嘉= 田金兰= 张素琴 清华大学 计算机科学与技术系 北京 - = $%%%D(. 摘 要 为了满足高性能嵌入式 软硬件协同开发的需 现代生产生活中广泛使用的嵌入系统大多采用 I )P8 要 提出一个嵌入式 操作系统设计方案 在真正的硬 = Q236R = 软硬件协同设计方法开发 以加快产品上市时间 提 = = 件完成之前利用虚拟原型系统进行软硬件集成测试 该方案 D$E O 高质量并满足更为严格的设计约束 O协同设计中 基于开放源代码软件 采用精简配置的 以 = = Q236RST3A 必须考虑系统建模 软硬件之间的功能划分 协同综 F F 和 为主构成根文件系统 特别选择加入必要 6)A2U: V61WU@R = 合 协同模拟和协同验证等问题 其中协同验证利用 F O 的基准测试程序 该系统成功应用于清华大学 系列 O 0X8YP 虚拟的硬件原型系统 软件模拟器或者硬件仿真 - 开发 保证了验证的完备性 提高了验证效率 为 )P8 = = = )P8 器 在真正的硬件实现之前进行系统集成测试 是 .= = 的性能优化提供了有力的支持 实验结果表明 该方案满足 O I 了验证目的和虚拟环境对操作系统设计提出的严格要求 同 整个方法中最重要的步骤之一O = 时为目标)P8 未来运行系统提供了基础O