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        应用偏微分方程与科学计算  讲义（十）  Lecture Notes on   Applied Partial Differential Equations and  Scientific Computing  No.10    马 石 庄            2010．10．11．北京      1      第10 讲 边值问题的变分形式    教学目的：      变分方法是解数学物理方程定解问题的常用方法。变分原理描述 微分方程定解问题或特征值问题与一定条件下变分问题之间存在的 一种等价关系，可以通过求解相应变分问题得到微分方程定解问题或 特征值问题的解，也是构造微分方程数值解法的基础．  主要内容：  §1  变分法基本问题  3  1.1 最初的问题  3  1.2 Euler的贡献  5  1.3 Lagrange方法论  7  §2 边值问题的变分原理  13  2.1动力学的等价原理  13  2.2 Dirichlet 原理  18  2.3 边值问题变分原理  24  §3 Sturm—Liouville 问题变分形式  32  3.1 Rayleigh商  32  3.2 最小特征值变分原理  33  3.3 非减特征值序列变分原理  35  练习10  39  2      如同在级数和微分方程一样，变分法早期工作几乎不能和微积分 本身区分开来．但是在1727年Newton逝世之后几年内，一个全新 的具有自己的特征问题和方法论的数学分枝已经产生了，对于数学和 科学来说，重要性几乎可以和微分方程相比，为整个数学物理提供了 一个最重要的原理，是作为现代数学基础的泛函分析的重要动机之一。  §1  变分法基本问题  历史上变分法的第一个重要问题是由Newton提出并解决的．在 他的《原理》第三版的命题34的附注中，他研究了以常轴向速度运 动而运动阻力最小的旋转曲面必须具有的形状．1694 年，在一封信 中给出了他的解法，但不是变分法的典型技巧。  1662年，律师Pierre de Fermat  （1601‐1665）提出，光线从稀 介质到密介质传播的最速路线问题，从而得到折射与反射定律，在物 理上称为 Fermat 原理。Fermat 原理遭到了反对并引起了争论。 Descart和 Newton 是一派，主张介质密时光速大，当光传播到介质 边界时，受到垂直于介质边界作用的影响。Leibniz 为另一派，认为 不可以把自然最容易取的路线间距离或时间最短相混淆，他主张寻求 最小阻力的途径。  1.1 最初的问题  作为向其他数学家的挑战，John Bernoulli在1696年6月号的