信号处理原理_徐明星CHAP04.pptVIP

信号处理原理 逆Z变换的求解 2 部分分式展开法 把X(z)展开成常见部分分式之和，然后分别求各部分的逆变换，最后把各逆变换相加，即可得到x(n)。通常展开的对象是X(z)/z，而不是X(z)。 逆Z变换的求解 * * Z变换 Z变换是离散时间信号与系统的理论研究中的一种重要的数学工具 它把离散系统的数学模型——差分方程转化为简单的代数方程，使其求解过程得以简化。 Z变换的引入 连续时间傅里叶变换 Z变换 变换核取值从单位圆扩展到整个复平面 （极坐标系） 离散时间信号（序列）与离散时间系统的分析 DTFT 直接定义 DFT Z变换定义 双边Z变换 单边Z变换 Z域分析 幂级数形式 Z变换的收敛域 这是一种幂级数求和的形式。显然，这种幂级数和并不是总能收敛。它既不是对所有序列都能成立，也不是对某序列的所有z值都成立。 但如果给定了具体的序列，则可以求出使上式成立的所有z值集合。 我们称使X(z)收敛的z的取值范围为X(z)的收敛域，简记为ROC。 Z变换的收敛域 考虑Z变换ROC的另一个理由 不同的序列，具有相同形式的Z变换结果 ROC: |Z| |a| ROC: |Z| |a| Z变换收敛域的一般特点 收敛域的一般形式是z平面上以原点为中心的圆环 收敛域不会包含极点，而且常以极点作为收敛域的边界。 在ROC内，ZT及其导数是z的连续函数，即ZT函数是收敛域内每一点的解析函数。 Z变换收敛域的求解 判别 收敛的方法 比值法 根值法 收敛的充要条件是 特定序列的ROC 有限长序列 x(n)在nn1或nn2(其中n1n2)时为零 ROC至少是 序列的左右端点只会影响其在零点和无穷点的收敛情况 有限项的级数 特定序列的ROC 右边序列 序列x(n)在nn1时为零 端点只影响无穷远处的收敛情况 由根值法，若有 则 右边序列的收敛域是半径为Rx1的圆外部分 左边序列 序列x(n)在nn2时为零 特定序列的ROC 若满足 则左边序列的收敛域为 左边序列的收敛域是半径为Rx2的圆内部分 端点只影响无穷远处的收敛情况 双边序列 序列在整个区间都有定义。 看成左边序列和右边序列的组合 若Rx1和Rx2存在且Rx2Rx1，则双边序列的ROC为 否则，ROC为空集，即双边序列不存在Z变换。 特定序列的ROC ROC与极点的关系 ROC与极点的关系 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 补充说明 求ROC所求得的是级数收敛的充分而非必要条件，实际的收敛域可能会更大。 实际的离散信号通常都是因果序列，此时单边ZT与双边ZT是一致的，收敛域也相同，都是z平面上的某个圆外面的区域。 常见序列及其ZT 单位冲激序列 ROC： 单位阶跃序列 矩形脉冲序列 序列单边ZT用双边ZT表示为Z[x(n)]=ZB[x(n)u(n)] 序列是因果序列的充要条件是x(n)=x(n)u(n) 序列是反因果序列的充要条件是x(n)=x(n)u(-n-1) 单边阶跃序列用途 常见序列及其ZT 常见序列及其ZT 单位斜变序列 nu(n) 单位指数序列 anu(n) 常见序列及其ZT 单边正余弦序列 要尽可能利用常见ZT对和ZT基本性质求解一般序列的ZT. 常见序列及其ZT ZT的性质 线性性 时域平移性 双边ZT 单边ZT 左移 右移 左移 右移 ZT的性质 时域扩展性 扩展因子a 1 -1 相当于在原序列每两点之间插入a-1个零 相当于原序列先反褶，再每两点之间插入-a-1个零 ZT的性质 如果序列是偶对称的，则 如果序列是奇对称的，则 如果一个偶对称或奇对称序列的ZT含有一个非零的零点（或极点）z0 那么它必含有另外一个与z0 互为倒数的零点（或极点）1/z0 ZT的性质 时域共轭性 如果一个序列是实序列，则 如果一个实序列的ZT含有一个零点（或极点）z0 ，那么它必含有另外一个与之共轭对称的零点（或极点）z0* ZT的性质 Z域尺度变换（或序列指数加权） 可以用复指数序列调制序列的相位特性。 ZT的性质 Z域微分（或序列线性加权） ROC唯一可能的变化是加上或去掉零或无穷点。 ZT的性质 初值定理 X(z)是因果序列x(n)的Z变换，则 终值定理 X(z)是因果序列x(n)的Z变换，则 只有在极限存在时才能用，此时X(z)的极点必须在单位圆内（如果位于单位圆上则只能位于z=1，且是一阶极点）。 ZT的性质 时域卷积定理 卷积的ZT的ROC至少是原序列ZT的ROC的交集。当出现零极点相抵时，ROC可能会扩大。 ZT的性质 Z域卷积定理 C1和C2收敛域重叠部分内逆时针旋转的围线 的收敛域为 ZT的性质 帕斯瓦尔定理 逆Z变换的求解 1 T(z)在某个s阶