新型同步发电机数字励磁控制系统.pdfVIP

a Nove1 Di9i ta1 Exci tat ion Contro1 System for Synchronous Machine 黄上源’钱 伟 Huang Shangyuan Qian Wei (I．湛江92854部队，广东 湛江 524005；2．汕头92768部队，广东 汕头 515074) (1．Zhanjiang 92854 Army。Guangdong Zhanjiang 524005； 2．Shantou 92768 Army，Guangdong Shantou 515074) 摘 要：介绍一种基于DSP芯片T卜1S320LF2407A，采用了参数自适应模糊PID励磁控制方式。实验证明运用这种控制方 式比单纯用PID调节具有更好的动态性能，满足现代同步发电机在励磁控制方面的要求，并且在实际应用中表明有良好性能。 关键词：同步发电机：DSP：励磁：模糊PID 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1 671-4792-(2008)1-0071-03 Abstract：The article jntroduces the simple excitation control mode(Fuzzy PID Regulation)based on the DSP (TMS320LF2407A)．The tests verify that the control mode i s better than the single PID in dynamic ability and is not worse in static state．The control system meets demands oF modern synchronous machine in the exciration contro1．The application shows the effectiveness of the controller． Kevwords：Synchronous Machine；DSP；Exciration；Fuzzy PID 0 引言 随着大规模集成电路和微机技术的迅猛发展，以及发电 机单机容量和电网容量的不断扩大，电力系统及发电机组对 励磁控制的快速性、可靠性、多功能性等方面提出了更高的 要求…，进而在市场上出现了许多数字励磁调节器的产品。 图一 传统励磁控制系统 目前，生产和使用的同步发电机大多采用单片机控制，这种 I．2模糊PID方式励磁控制系统 控制系统十分复杂，降低了装置的可靠性，不利于维护，潜 模糊控制不要求被控对象的精确模型且适应性强。为了 力又十分有限。本文主要介绍应用DSP芯片TMS320I F2407A 克服传统PID腔制器的缺点 j，人们将模糊控制与PID控制 设计的微机励磁调节器，一种硬件电路简单，性能优良，适 器结合起来，扬长避短，研究出了多种模糊PID控制器。按 应今后励磁控制发展趋势的励磁调节器。 模糊PI对空制方式去控制励磁的系统控制方框图如图二所示。 1 数字励磁调节器的模型 1．1传统励磁调节器模型 传统励磁控制系统框图如图一所示。采用P1D方式，通 过改变比例系数K 、积分系数K 、微分系数K 米获得静态、 图二 模糊PID方式控制系统 动态特性。其巾位置式PID和增量式PID的控制表达式分别 输出模糊集合k。，k ，k 的计算公式是： 为： -L =KPA +KD(△ 一A 一1)+K A ：I △ =KP(av,一av,一．)+ D(A 一2A 一．+△v+1)+K av,