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July 30, 1999 非线性分析初步 非线性分析初步 如果一个结构受力后引起刚度的改变，这时需要进行非线性 分析，引起刚度改变的因素有: 应变超过了弹性极限(朔性) 大变形，如一个钓住鱼的鱼竿 两个物体发生接触 … 非线性分析初步 本章我们将从以下几个方面介绍非线性求解的基本方法: A. 基本概念 B. 基本分析过程 C. 练习 本章的目的是给大家介绍非线性分析的基本概念，非线性分析牵涉到许多方面，它们超出了本章的范围，不过可以参考Structural Analysis Guide 非线性分析初步A. 基本概念 当载荷引起刚度急剧变化时，载荷-变形曲线呈非线性 非线性的计算方法是用一组线性方程计算非线性位移 非线性分析初步... 基本概念 方法之一是将载荷等分成一组增量、然后逐级加载，并且在每个增量后调整刚度矩阵 这种方法的问题是每个载荷增量都将造成误差积累，引起结果不收敛 非线性分析初步... 基本概念 ANSYS采用Newton-Raphson算法: 按载荷增量逐级加载 在每个载荷增量进行平衡迭代 以保持每个增量解平衡 解方程 [KT]{Du} = {F} - {Fnr} [KT] = 切向刚度矩阵 {?u} = 位移增量 {F} = 外载荷矢量 {Fnr} = 内力矢量 继续迭代直到{F} - {Fnr}(外力与内力之差)小于某个容差 有些非线性问题会有收敛性问题，关于高级的非线性分析技术将包含在结构非线性培训课程中 非线性分析初步... 基本概念 对每个载荷增量重复以上过程，直到最终的外载荷 因此，一个非线性求解过程包括: 一个或多个载荷步（load steps）施加外载荷和边界条件 (线性分析也如此) 多个子步（substeps） 逐级加载，每个子步对应一个载荷增量 (线性分析每个载荷步只需一个子步) 平衡迭代（Equilibrium iterations）得到每个子步 平衡(即收敛)， (线性分析不需要) 非线性分析初步... 基本概念 时间和时间步 每个载荷步和子步都对应一个时间值 时间 在大多数非线性静态分析中只是一个记数，并不是实际的时间 缺省情况，第一个载荷步的time = 1.0、第二个载荷步的时间是 2.0，依次类推。 对于一个时间无关的分析，你可以把时间设置成你所希望的值，比如，把时间设成载荷量，则你就可以很方便的画载荷-时间曲线 非线性分析初步... 基本概念 每个子步之间的“时间增量”就是 time step Dt. 时间步Dt决定了在一个子步中的载荷增量 DF ，Dt越大，DF也越大，因此Dt的值直接影响到解的精度 ANSYS提供了一个自动时间步长（automatic time stepping）算法，它可以预测和控制各个子步的时间步长 非线性分析初步B. 基本分析过程 假设几何建模和划分网格已经完成，非线性求解步骤包括: 1. 指定分析类型(通常是静态). 2. 指定求解控制， Solution Sol‘n Control. 这里面有许多控制项，但常用的有: 小变形或大变形的选择 时间和时间增量 DT 或子步数 输出控制 3. 加载 4. 保存数据库 5. 求解 非线性分析初步C. 练习 本练习是一个拱形梁的非线性分析 *001289 12 Mar,2000 16-* INTRODUCTION TO ANSYS 5.6 培训资料(内部参考) INTRODUCTION TO ANSYS 5.6 - Part 1 Training Manual e s 非线性响应 线性响应 位移 外载荷 非线性响应 位移 外载荷 误差 计算响应 位移 F [KT] 1 2 3 4 个平衡迭代 Fnr Du “时间 外载荷 子步 LS 1 载荷步 (LS) 2 “时间 外载荷 1.0 2.0 “时间 外载荷 1.0 2.0 Dt DF