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LWR模型
LWR 模型
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LWR 模型
在前面几章里，我们暂时离开了交通流，转而关注于守恒定律 （第五章）、波及其
解（第六章）、和冲击波（第七章）。上述这些章节的目的在于让读者尽快熟悉相关的数
学背景，好在本章中有效地解决交通动态模拟问题，以及揭开车流演化的神秘面纱。
8.1 LWR 模型
在第五章末尾，基于守恒定律，我们建立了一个动态交通模型：
k q 0
t x
q kv
v V(k )
其中q q(t,x) 是流量，k k (t,x) 是密度，v v(t, x) 是平均流速。如果将第二和第三个方
程合并以消除 ，我们就得到一个流-密关系式q Q(k ) ，上述动态模型就变为：
v
k q 0
t x
q Q(k )
再进一步，
k Q (k)k 0
t x
dQ(k )
其中，Q (k ) 。
dk
1
LWR 模型
这就是所谓的 LWR 模型，这个名称是为了纪念提出这个模型的三个交通领域的先驱：
Lighthill、Whitham 、和Richards [1] [2]。请注意，LWR 模型其实是一个一阶齐次拟线性偏
微分方程。
应用之前章节的结果，求解具有初始条件k (0,x) k (x) 的LWR 模型的步骤如下：
0
1. 建立一个时-空t-x 平面，在 轴旁边标明初始条件k (x ) 。
x
0
* *
2. 从 轴上的任意一个点 出发，找到这个点处的 的值k (x ) ，以及 的值
x (0,x ) k 0 c
* *
c(x ) Q (k0 (x )) 。
3. 从 *
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