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* 一般认为，直升机技术要比固定翼飞机复杂，其发展也比固定翼飞机慢。随着对直升机空气动力学、直升机动力学的认识不断深化，直升机近年来有了很大发展，直升机的直线飞行最大速度的世界记录为400.87km/h，是英国“山猫”直升机于1986年8月11日创造的。 与固定翼飞机相比，直升机存在速度小、航程短、飞行高度低、振动和噪声较大，以及由此引起的可靠性较差等问题。 直升机飞行的特点：垂直起降，对起降场地没有太多的特殊要求；能在空中悬停；能沿任意方向飞行；但飞行速度较低，航程相对来说也较短。 * 旋翼是直升机的关键部件，由数片（至少两片）桨叶和桨榖构成，桨叶连接在桨榖上。桨榖安装在旋翼轴上，旋翼轴方向接近于铅垂方向，一般由发动机带动旋转，旋转时，桨叶与周围空气相互作用，产生气动力。 直升机旋翼绕旋翼转轴旋转时，每个叶片的工作都与一个机翼类似。其剖面形状是一个翼型，如左上图所示。 翼型旋线与垂直于桨榖转轴的桨榖旋转平面之间的夹角称为桨叶的安装角，相对气流与旋翼之间的夹角为该剖面的迎角。 * 旋翼在空气中旋转，对周围空气产生一个作用力矩，根据牛顿第三定律，空气必定以大小相等、方向相反的力矩作用于旋翼，然后传到机体上。 此时如果不采取平衡措施，这个反作用力矩会使机体向旋翼旋转的相反方向旋转。为了平衡这个反作用力矩，需要采用不同的直升机布局形式。 * 单旋翼直升机：由一副旋翼产生升力，用尾桨来平衡反作用力矩的直升机。为实现方向操纵及改善稳定性，在机身尾部还安装了水平尾翼和垂直尾翼。这种直升机构造简单，应用最为广泛，但尾桨要消耗7%-10%的功率。 共轴式：两副旋翼沿机体同一立轴上下排列并绕其反向旋转，使反作用力矩相互抵消。结构紧凑、尺寸小，但升力系统较重，操纵机构较复杂； 纵列式：沿机体纵轴前后排列，反向旋转，反作用力矩相互抵消。为减少两旋翼间的相互干扰，后旋翼安装位置较前旋翼稍高； 横列式：左右旋翼对称的布置在机翼构架上。前飞性能好，但构造复杂，尺寸大。 * 垂直飞行性能包括：在定常状态（作用在直升机上的力和力矩都处于平衡的、无加速度运动的状态）时，不同高度的垂直上升速度，垂直上升速度为零所对应的极限高度，为理论静升限，也叫悬停高度。通常把垂直上升速度为0.5m/s所对应的高度称为实用静升限，或叫实用悬停高度。 * 航空航天概论 ——直升机 重力 阻力 升力 拉力 直升机 7.1 概述 7.2 直升机飞行原理及分类 7.3 直升机结构 以动力驱动的旋翼作为主要升力来源，能垂直起落的重于空气的航空器。 ——中国大百科全书 直升机的独特优势： ★垂直起落、悬停 ★良好的低空低速特性 使直升机可广泛应用于各个领域、各种环境。 直升机定义： 一、概述 ★ 民用： 通用运输、抢险救生、公安巡查、特种作业… 一、概述 一、概述 ★ 军用： 对地攻击、反潜攻舰、机降运输、战勤侦察… 二、直升机飞行原理 ★ 旋翼升力的产生 二、直升机飞行原理 ★ 旋翼反扭矩 二、直升机飞行原理 ★旋翼反扭矩（续） 直升机的分类： 按平衡反扭矩形式 二、直升机飞行原理 ★ 直升机垂直飞行 通过同时改变各片桨叶安装角（桨距）的大小，改变旋翼升力的大小，从而实现直升机的悬停、垂直上升和垂直下降。 桨距 二、直升机飞行原理 ★ 直升机水平飞行 前飞、侧飞、后飞是通过调整旋翼桨盘向所需飞行方向倾斜，产生所需方向的水平分力，从而实现该方向的水平飞行。 前飞 侧飞 二、直升机飞行原理 ★ 直升机水平飞行（续） 前飞时由于左右两侧气流不对称，导致左右两侧桨叶升力分布不对称，从而引起很大的周期变化的桨根弯矩。 桨叶的变距运动 桨叶的挥舞运动 桨叶的摆振运动 变距铰（轴向铰） 挥舞铰（水平铰） 摆振铰（垂直铰） 二、直升机飞行原理 二、直升机飞行原理 二、分类 直升机按用途分为运输直升机、武装直升机、反潜直升机?? 按起飞重量分为超小型直升机、小型直升机、中小型直升机、中型直升机、大型直升机、重型直升机和巨型直升机。 机械驱动式直升机按平衡旋翼反作用扭矩的方法和旋翼数量与位置分为下面几种形式： 二、分类 （1）单旋翼带尾桨直升机 旋翼反作用扭矩靠尾桨推力平衡。 优点：构造简单，操纵系统简单，成本较低。 缺点：尾部螺旋桨造成功率损失，重心定位范围窄，尾部长，尺寸大。 二、分类 （2）共轴式双桨直升机 两个旋转方向相反的旋翼安装在一根轴上，旋翼的反作用扭矩相互平衡。 优点：机身短外形好，正面阻力小，