永磁同步电机齿槽转矩抑制.PDFVIP

永磁同步电机齿槽转矩抑制 王棋 西门子数控（南京）有限公司，210000 [ 摘 要 ] 本文基于ANSYS Maxwell 软件建立仿真模型，分析不同电机参数对齿槽转矩的影响，并运用参数扫描对电机的槽 口深度及永磁体的形状进行优化，对齿槽转矩进行频谱分解，进一步分析和削弱齿槽转矩。然后针对电机加工偏 心的工况对电机齿槽转矩的影响进行仿真分析，并与测试结果进行对比。本文的分析方法和仿真方法可应用于预 估表贴式永磁电机的齿槽转矩计算，有利于降低电机的转矩脉动，提高电机输出转矩的平稳性。 [ 关键词 ] 表贴式；永磁同步电机；齿槽转矩；转矩脉动 Analysis of Permanent magnet synchronous motor cogging torque [Wang Qi] Siemens (Nan Jing) Number control company, 210000 [ Abstract ] This paper investigates the effect of different motor parameters on cogging torque, then analysis and weakens cogging torque by optimizing parameters that is slot depth and magnet and frequency spectrum based on parameters sweep software function. Then compare the prototype test result to simulation data that is based on mechanical tolerance and eccentricity. In this paper the analytical method and simulation can calculate the cogging torque for surface-mounted PMSM, it is benefit to decrease the torque ripple and improve the output torque smoothly. [ Keyword ] Surface-mounted; PMSM; cogging torque; torque ripple 前言 齿槽转矩是永磁电机的一个固有问题。当电机旋转时，齿槽转矩表现为一种附加的转矩脉 动的成分，虽然它不会使电动机平均有效转矩增加或减少，但它会引起速度波动、电机振动和 噪声，特别是在轻负荷和低速时显得更加明显，当这个脉动转矩的频率与定子或转子频率相等 时振动和噪声就会得到放大。因此在伺服电机设计和制造中必须削弱齿槽转矩。 1 电机的建模与仿真 齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体与定子铁心之间相互作用产生的转矩，是永磁体 与定子齿之间相互作用力的切向分量的脉动引起的。当电机转子旋转时，永磁体两侧面对应电 枢齿的一小段范围内，磁导发生较大变化，引起磁场储能发生变化，从而产生齿槽转矩。其定 义为绕组不通电时磁场能量对于位置角度的负偏导数，即 (1) 对于表贴式永磁同步电机其齿槽转矩傅里叶分解表达式为， (2) 式中，La 为电枢铁心轴向长度；Z 为定子槽数； 和 为电机定子外圆半径和转子轭内