《系统辨识》讲稿-第7讲.docVIP

《系统辨识》第7讲要点 实验一讲解： 问题1解答： 惯性环节传递函数所对应的微分方程为： 解此方程得： 令： 则有： （A） 下面计算： 由于： 因此： 即： 代入（A）式，我们有： 即有结论： 问题2： 噪信比的计算 SISO系统的噪信比定义为系统输入为零时，噪声作用于系统的输出的均方差，与噪声为零时，输入作用于系统的输出的均方差之比。 假定激励信号是离散平稳的随机信号： 系统的输出为，则系统的零状态相应的统计特征如下。 设离散时间动态系统的单位样值响应为，则的变换为 此即为系统的转移函数。 由于： 因此也是一随机过程。现在求它的均值和相关函数。 （常数） 由于输入是平稳过程，因此有： 于是有： 上式仅仅是的函数，即 （B） 由此可知输出是一平稳过程。 令序列的变换为，即 于是有： （C） 其中，积分围线是平面内沿逆时针方向的单位圆圆周，上面两式作成了一对变换。 现在讨论给定输入的相关函数，如何用变换来求输出序列的相关函数。 由（B）式，两边取变换，有： 在上式中令：，交换求和次序，有： （D） 对上式得到的，利用（C）式，就可得到输出信号的相关函数，即： （E） 由于输入信号序列的均值为零，因此 由（E）及（D）我们有： 当输入信号是方差为的白噪声的时候，我们有： 因此有输出的方差为： 又，当输入信号采用M序列时，我们有： 其中为M序列的幅度。 当时，我们有： 对应与实验一，我们有： 其中，积分围线是平面内沿逆时针方向的单位圆圆周。 由于系统的脉冲传递函数为: 因此有： 其中： 注意：计算上面的积分时，可以利用留数定理。 例：试求下列输入输出系统的噪信比： 其中：和是均值为零的白噪声，且方差分别为和。 解：对于本例，利用留数定理，我们有： 故系统的噪信比为： e(k) v(k) x(k) u(k) y(k) H(z-1) G(z-1)