顺序控制设计法概要.pptxVIP

顺序控制系统;举例;顺序控制;顺序控制设计法;顺序控制设计法的基本思想;顺序功能图;顺序功能图的组成要素;（1）步;初始步是与系统的初始状态相对应的步。初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图中至少应该有一个初始步。 ;当系统正处于某一步时，该步即处于活动状态，称该步为活动步。当步处于活动状态时，与该步对应的动作就被执行。如果为保持型动作则该步变为不活动步时要继续执行该动作，如果为非保持型动作则当该步变为不活动步时，动作也停止执行。;（2）动作;图4-112 动作在SFC中的表示;（3）有向连线;（4）转换;（5）转换条件;顺序功能图的基本结构;（2）选择序列;（3）并行序列;图4-116 并行序列的分支、合并; 并行序列的结束称为合并，如图4-116（b）所示。应注意在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。当直接连于水平双线上的所有前级步都是活动步，并且转换条件g=1时，才会发生由步3、5、7到步8的转移，即步3、5、7同时变为不活动步，而步8变为活动步。 ;转换实现的基本规则;图4-119 转换的同步实现;（2）转换实现应完成的操作 转换的实现应完成下面的两个操作： 1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步； 2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 ;顺序功能图的特点及注意