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结构力学课件 * * 第七章 位 移 法 §7-1 位移法的基本概念 A B C P θA θA 荷载效应包括： 内力效应：M、Q、N； 位移效应：θA A B C P θA θA 附加 刚臂 Step1：附加刚臂限制结点位移，荷载作用下附加刚臂上产生附加力矩。 Step2：对结点施加产生相应的角位移，以实现结点位移状态的一致性。产生相应的附加约束反力。 A B C 实现位移状态可分两步完成 Step 3：叠加两步作用效应，约束结构与原结构的荷载特征及位移特征完全一致，则其内力状态也完全相等； 由于原结构没有附加刚臂：因此附加约束上的附加内力应等于0，按此可列出求解结点位移的基本方程。 A B C P θA θA Step1：附加刚臂限制结点位移，荷载作用下附加刚臂上产生附加力矩。 Step2：对结点施加产生相应的角位移，以实现结点位移状态的一致性，产生相应的附加约束反力。 A B C P 1 2 3 4 5 B B A B 选择基本未知量? 物理方程 几何方程 平衡方程 刚度方程 位移法基本作法小结: （1）基本未知量是结点位移； （2）基本方程的实质含义是静力平衡条件； （3）建立基本方程分两步——单元分析（拆分）求得单元刚度方程，整体分析（组合）建立位移法基本方程，解方程求出基本未知量; （4）由杆件的单元刚度方程求出杆件内力，画内力图。 A B A B C P C P A 关于刚架的结点未知量 1 MAB MBA §7-2 等截面杆件的计算 一、由杆端位移求杆端弯矩 （1）由杆端弯矩 MAB MBA l ? MAB MBA 利用单位荷载法可求得 设 同理可得 1 ? 杆端力和杆端位移的正负规定 ① 杆端转角θA、θB ，弦转角 β＝Δ/l 都以顺时针为正。 ② 杆端弯矩以顺时针为正 E I E I MAB MBA l ? MAB MBA ? （2）由于相对线位移?引起的?A和?B 以上两过程的叠加 我们的任务是要由杆端位移求杆端力，变换上面的式子可得： 可以将上式写成矩阵形式 1 2 3 4 结构中可能存在不同支座情况。 ? ?A MAB 几种不同远端支座的刚度方程 （1）远端为固定支座 ? ?A MAB MBA 因?B = 0，代入(1)式可得 （2）远端为固定铰支座 因MBA = 0，代入(1)式可得 ?A MAB MBA （3）远端为定向支座 因 代入（2）式可得 l EI l EI l EI 由单位杆端位移引起的杆端力称为形常数。 单跨超静定梁简图 MAB MBA QAB= QBA 4i 2i θ=1 A B A B 1 A B 1 0 A B θ=1 3i 0 A B θ=1 i － i 0 二、由荷载求固端反力称为载参数 单跨超静定梁简图 A B q P a b b A B q A B q a b A B P A B P a b ? 在已知荷载及杆端位移的共同作用下的杆端力一般公式： §7-3 无侧移刚架的计算 如果除支座以外，刚架的各结点只有角位移而没有线位移，这种刚架称 为无侧移刚架。 A B C 3m 3m 6m EI EI P=20kN q=2kN/m ?B q ?B EI P ?B EI MBA MAB MBC 1、基本未知量?B 2、固端弯矩(确定载常数) 3、列单元刚度方程(包含形常数与载常数) 4、位移法基本方程（平衡条件） 16.72 15.85 11.57 3.21 MBA MBC q ?B EI P ?B EI MBA MAB MBC 3、列杆端转角位移方程 4、位移法基本方程（平衡条件） 5、各杆端弯矩及弯矩图 M图 (1) 变形连续条件:在确定基本未知量时得到满足； (2) 物理条件: 即刚度方程； (3) 平衡条件: 即位移法基本方程。 超静定结构必须满足的三个条件: 杆长为：L BA杆 BC杆 1. 确定未知量 未知量为: 2. 写出杆端力的表达式 3. 建立位移法方程 取B结点，由 ,得: ……① A EI B C EI q 4. 解方程，得: 5. 把结点位移回代，得杆端弯矩 6. 画弯矩图 qL2 8 qL2 14 qL2 28 A B C M图 例、试用位移法分析图示刚架。 4m 4m 5m 4m 2m q=20kN/m A B C D F E 4I0 5I0 4I0 3I0 3I0 （1）基本未知量 ?B、 ?C （2）固端弯矩(载常数)MF 计算线刚度i，设EI0=1，则 梁 柱 (3) 位移法方程 梁 4m 4m 5m