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数字信号处理 解焱陆 北京语言大学信息科学学院 课程目录 第一章 信号与系统的时域分析 第二章 时域连续信号的频域分析 第三章 时域离散信号的频域分析 第四章 离散傅里叶变换 第五章 快速傅里叶变换 第六章 数字滤波器 第4章 时域离散信号的频域分析 4.1 z变换 4.2 z逆变换 4.3 z变换的性质和定理 4.4 序列的z变换与拉普拉斯变换、傅里叶 变换的关系 4.5 时域离散信号的傅里叶变换 4.6 离散信号与系统的频域分析 z 变换与拉氏变换、傅氏变换的关系 至此本书已经讨论了三种变换域方法：傅里叶变换、拉普 拉斯变换和 z 变换。这三个变换相互之间有着密切的联系，在 一定条件下可以相互转换。在本小节中，我们将讨论 z 变换与 拉氏变换、z 变换与傅氏变换的关系。 z变换与傅氏变换的关系 在第2章中，我们详细讨论了傅里叶变换方法。傅里叶变 换是将连续信号x(t)从时域转换到频域的变换域方法，其变换 对如下： ∞ X ( j ω) ∫−∞x (t )e −j ωt dt 1 ∞ ( ) ( ) j ωt x t 2π∫−∞ X jω e dω j wT z = e s 映射到z平面上为点 。因此频谱密度函数X (j ω) 的变量ω 映射于z平面的单位圆之上， ω每平移2 π/T 的距离，对应于z s 平面上沿单位圆旋转一周。注意，在z平面上， ωT 是单位圆上 s 的某点z 的矢量与实轴之间的角度。 抽样序列x(n) 的z变换X (z)与连续信号的傅里叶变换X (j ω)之间 的关系： z变换和傅里叶变换的关系 时域连续信号经理想采样后，其频谱产生 周期延拓，即 P57,2.5.4，时域 采样定理 1 ∞ F jω F j ω=−nω s ( ) ∑ [ ( s )] T s n=−∞ F (z ) | ω F (ej ωT s ) F ( jω) j T s s s z e 序列在单位圆上的z变换等于理想采样信 号的傅里叶变换。 第4章 时域离散信号的频域分析 4.1 z变换 4.2 z逆变换 4.3 z变换的性质和定理 4.4 序列的z变换与拉普拉斯变换、傅里叶 变换的关系 4.5 时域离散信号的傅里叶变换 4.6 离散信号与系统的频域分析 4.5 离散系统的时域分析与系统函数 常系数线性差分方程 对于离散系统而言，其激励信号x(n)和响应信号y (n)均为 离散时间序列。若系统为线性时不变离散系统，则系统满足 叠加原理（比例性和可加性），且响应信号的形式与激励信 号施加于系统的起始时刻无关。 连续线性时不变系统使用微分方程来描述激励与响应之 间的关系，与之类似，离散线性时不变系统使用差