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大学物理,学习资料,动量大学物理,学习资料,动量
* * * * 在应用动量定理时要注意质量流动问题 质量相对主体流出 质量相对主体流入 有质量进出的 变质量系统的运动方程 u’为喷发物体相对地的速度,系统动量: 速度变换: 牛顿定律: 略去高阶小量 喷发物流量: u为喷发物体对本体的速度(常矢量) 喷发物相对主体的速度 主体相对地的速度 系统受到的外力 * * 在应用动量定理时要注意质量流动问题 考虑外太空,系统的合外力为零 火箭主体对地的速度 火箭主体对地的加速度 有质量进出的 变质量系统的运动方程 注意矢量符号 火箭主体受推力 火箭主体所受推力与u相反 * * 注意矢量符号 货车受力: 与u方向相同 * * 3.角动量 角动量定理 所谓质点的角动量就是用角量描述质点的动量。 质点的动量: 质点的角动量定义为: 角动量的单位是:kg m2/s 质点运动按描述量的不同,有不同的表述方法。 线量: 角量: * * 方向:垂直于 共同决定的平面 力矩 动量矩 动量矩 * * 质点作圆周运动时对圆心的角动量大小: 注意: 与动量定理类比有: 角动量守恒 同一运动质点对不同定点的角动量是不同的。 广义惯性量(转动的惯性量) 常规惯性量(平动的惯性量) * * 4.角动量守恒定律 力心 质点所受的合外力对某固定点的力矩为零时,质点对该点的角动量守恒。 其中: 质点对力心的角动量永远守恒! 质点对某点的角动量守恒,对另一点不一定守恒。 质点对某点的角动量守恒,动量不一定守恒。 * 显然 对于轨道上的人造卫星: 近地点 远地点 轨道上的人造卫星受到有心力,角动量守恒: * * * 物理量 线量 角量 位置 速度 加速度 动量 力 动能 牛顿定律 冲量定律 功 质点运动的角量描述 * * 功的定义: 5.动能定理 (1) 变力的功: 力在一个微分段ds上的功: x y z o * * 总功是各段的微功的代数和。 对于合力 功是力对空间的积累效应。 * * (2) 求解变力的功的实例: 1、弹簧弹力的功: m 在合力的作用下,由A到B点运动。 弹力作正功。 弹力作负功。 从弹力功的数值大小能否得到质点通过平衡点的次数?质点运动的快慢和均匀与否是否会影响功的数值? * * 2、重力的功: 不规则的光滑斜面,有一物体m,由平衡态下滑,求物体下滑过程中合力的功。 由于支持力的功数值是零,所谓合力的功,在本例的情况下,就是重力的功。 * * 计算两质点间的万有引力的功。 3、引力的功: * * 6.动能定理 与动量定理不同,系统的内力不改变系统的动量,但内力改变系统的动能! 对一般系统: 外力的功之和 内力的功之和,成对出现。 * * 保守力 势能 在讨论力的功时,有些力的功与物体运动的具体过程无关。如果力所作的功与路径无关,而只与相互作用的质点的始、末位置有关,则该对力称为保守力。 7.机械能守恒定律: 保守力的功与质点运动的路程无关,使得复杂的积分运算转化为代数运算。 万有引力的功: 重力的功: 弹力的功: * * 保守力对空间的环路积分为零。 A B 保守力的功可统一表述为: 每一保守力对应一个空间位置函数,称为势能函数。 * * 势能属于系统,在上述差值为定值时,函数EP可取任意值。则: 令终点的势能为零,有: 在势能函数零点确定后,空间任意A点的势能函数可以唯一确定。 其中 rB是势能函数为零的位置。 * * 万有引力势函数: 重力势函数: 弹力势函数: 保守力的功可统一表述为: 保守力的势函数: * * 机械能守恒定律: 系统的动能定理: ANB=A保守内力 ANF=A非保守内力 当一个系统所受的外力的功和非保守内力的功的代数和为零时,系统机械能守恒。 * * 一切外力的功 非保守内力的功 (1)外力中有可能是保守力,只有保守的内力才能增加系统的势能,(1)没有指明是保守力是否内力,得不到结论。 (2)是保守力的定义,为正确结论。 (3)是明显错误。 * * 空间任意A点的引力势能函数可以唯一确定。 A h R 以地球表面为零势能点 * * * 解出质点速度: 解出质点速度大小值: 如果质点位于A 由位置反推时间: 如果质点位于B 由位置反推时间: 消去时间参数,得到轨道方程: 质点的动能 * * 进一步求解质点加速度: 对比牛顿定律解出质点受力: 结果中没有路径参数做功与路径无关 是保守力 * * 右手判别外力矩方向在水平面内,广义动量在竖直方向守恒。 两个力中
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