2012-11月奥运游比赛规则.pdfVIP

第十三届未来伙伴杯中国智能机器人大赛 “机器人奥运游”比赛规则 一、竞赛目的、级别类型 １、竞赛目的 “机器人奥运游”竞赛项目要求参赛机器人在规定假期时间内，游历尽量多的景点， 获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。目的是引导参赛队研究、设计并制作具 有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人的能力与智能。 1) 系统规划与优化能力：在预定的时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活 动，并回到出发地点。是一种最优规划活动；有一定的系统规划与优化能力。想得高分， 就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。 2) 应变能力：有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后， 随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。未来， 路线图也可以在赛前临时公布。 3) 爬坡能力：桥型景点与天台景点的坡度要求机器人有较好的爬坡能力。 4) 跨越门槛的能力：这对机器人都是重大考验。 5) 快速性与稳定性：机器人在的整个旅游过程中，始终要在快速性与稳定性中间求 得平衡，否则，难以取得好的成绩。 二、机器人 外观与尺寸无具体限制，能适应旅游场地即可。通常为四轮式。 a、传感器：在不违反规则和规范的情况下，对机器人传感器的类型和数量没有限制。 b、动力：请在每组比赛点名前为机器人充足电力。在本组全部机器人完成比赛之前， 不得充电。 c、其他： 机器人不得伤害人、不应对场地等造成损坏。 三、场地、路线、环境 1、场地 比赛场地7m×10m，表面铺绿色地毯。 旅游道路的中心有宽度约24mm 的引导线用以引导机器人，引导线为白色。减速板表面 上不铺地毯，涂灰色油漆。 1 第十三届未来伙伴杯中国智能机器人大赛 比赛的起止区为一个500mm×500mm 的长方形区域。连接该区域进出口处的是门廊计时 装置（如图1-1）。在门廊上会安装计时器，机器人经过门廊时，计时系统开始或停止计时。 图1-1 500 500 100 起止区域 2 第十三届未来伙伴杯中国智能机器人大赛 2、路线图 机器人旅游路线由直道、弯道、环路和交叉路口等组成，任意两个交叉路口之间的距 离不小于500mm。 本次比赛路线图如图： （红色通道为可能出现路障的路段） 圣詹姆斯公园球场 罗德板球场 伦敦桥 温布利体育馆 汉普顿宫 奥林匹克手球馆 伊顿庄园 林荫路 海德公园 北格林威治中心 ExCEL 体育馆 奥林匹克 伯爵宫