教案二抢答器电路的PLC控制.pptVIP

2014年中职国培结业课件 项目1 PLC基本指令的应用 知识目标 掌握FX-2N系列PLC的输入、输出及中间继电器的含义； 理解LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI等基本指令的功能并熟悉其编程格式； 掌握PLC梯形图程序的编制方法； 教学重点 掌握FX-2N系列PLC的输入、输出及中间继电器的含义； 理解LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI等基本指令的功能并熟悉其编程格式； 掌握PLC梯形图程序的编制方法。 用LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI等基本指令编制程序 教学内容 任务引入 知识链接 任务实施 延伸阅读 任务拓展 任务评价 课后习题 任务引入 输入继电器X、输出继电器Y动画 3．辅助继电器 （M）分类 辅助继电器分以下三种类型： 通用辅助继电器 M0-M499，共500个点 断电保持辅助继电器 M500-M1023及M1024-M3071共2572点。 特殊辅助继电器 M8000-M8255，共256个点。 断电保持辅助继电器 可编程控制器的编程语言 不同厂家，不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语言：顺序功能图编程语言、梯形图编程语言、功能块图编程语言、指令语句表编程语言、结构文本编程语言。 最常用的就是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。 梯形图编程语言 梯形图编程格式 （1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。 （2）图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈或终止母线（有些PLC终止母线可以省略）。 （3）梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。 指令语句表编程语言 二、可编程控制器的硬件连接 实现电动机的点动及连续运行所需的器件有：起点按钮 SB1 ，停止按钮 SB2 ，交流接触器 KM ，热继电器 JR 及刀开关QS 等。主电路的连接如图所示。 三、梯形图的设计 二、PLC的基本位操作指令及其应用 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。 LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令 。 OUT，线圈驱动指令 2、接点串联指令AND、ANI AND, 与指令。用于单个常开接点的串联。 ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联 OUT指令后，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出 3、接点并联指令OR、ORI OR，或指令，用于单个常开接点的并联。 ORI, 或非指令，用于单个常闭接点的并联 ②PLC外部接线图 三、PLC梯形图编制规则 ①梯形图按从上到下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一逻辑行。 ②梯形图中的继电器不是物理继电器。每个继电器均为内存中的一位，称为“软继电器”。 ③梯形图两端的母线并非实际电源的两端，通过的为“概念电流”。 ④梯形图中继电器线圈只能出现一次，而触点可无限次引用。 ⑤梯形图中，前面的逻辑行的执行结果，将立即被后面的逻辑操作所利用。 ⑥输入继电器只有触点，没有线圈，其它继电器既有线圈又有触点。 ⑦PLC总是按梯形图排列的先后顺序逐一处理，不存在不同逻辑行同时执行的情况。 2．梯形图编程规则 ①梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能放在线圈的右边。 任务实施 实训内容： 设计三人抢答器的PLC控制程序，并安装接线及调试运行。 实训设备： 1．可编程控制器实训装置 2．PC/PPI通讯电缆 3．计算机 4．导线若干 “延伸阅读”一、块连接指令 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。 2.并联电路块的串联连接指令ANB 两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。 二、栈操作指令 MPS、MRD、MPP的使用 MPS，进栈指令 MRD, 读栈指令 MPP，出栈指令 这三条指令是无操作元件指令，用于多输出电路。可将连接点先存储，用于连接后面的电路。MPS指令可以嵌套使用，最多为9层。MPS和 MPP必须成对使用，最后一次读栈操作用弹栈指令。 多重输出指令MPS、MRD、MPP 任务拓展 编制四个人参加抢答的PLC控制程序。 任务评价 ③在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称做双线圈输出。双线圈输出非常容易引起误动作，所以应避免使用。FX-2N的PLC中不允