毕业立体自行车库设计说明书.doc

本科毕业设计说明书 题 目：立体自行车库设计 院 （部）： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 机械112 姓 名： 江治国 学 号： 2011071154 指导教师： 刘辉 完成日期： 2015年6月15日 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1前言 1 1.1选题背景及意义 1 1.2国内外立体自行车库的发展现状 1 1.3本研究课题总体方案设计 3 2立体自行车库运输系统机构设计 4 2.1立体自行车库运输系统方案选择 4 2.1.1升降机构方案选择 4 2.1.2旋转机构方案选择 7 2.1.3平移机构方案选择 9 2.2立体自行车库运输系统执行元件选择 11 2.2.1升降机构执行元件选择 11 2.2.2旋转机构执行元件选择 16 2.2.3平移机构执行元件选择 17 2.3立体自行车库运输系统机械结构设计 19 2.3.1升降机构导轨的设计计算 20 2.3.2升降机构带动的工作平台设计 22 2.3.3旋转机构圆盘设计 23 2.3.4平移机构丝杠机构设计 23 3立体自行车库运输系统控制系统设计 25 3.1控制系统总体设计 25 3.2立体型车库运输系统的控制系统方案设计 26 3.2.1控制系统各部分步进电机控制方案设计 26 3.2.2单片机选型及I/O口分配 27 3.2.3步进电机控制程序 27 4总 结 30 谢 辞 31 参考文献 32 摘要 随着经济的发展，传统燃油车的耗油量加剧增加，能源危机问题变得日益严峻，自行车成为一种绿色交通工具。但是，自行车的存放成为一个大的问题，怎样把自行车存放到一个安全而且占用空间小的地方成为一个急需解决的问题。立体车库已经出现了一段时间，效果比较好，仿照立体车库的设计，占地面积小、存取方便的立体自行车库也随之出现。这对于自行车的存放有着重大意义。 本文主要介绍了立体自行车库通过控制系统控制机械手抓取自行车，升降旋转存取的工作过程。 关键词：自行车库；控制系统；机械手；升降旋转； Stereo bicycle garage ABSTRACT With the development of economy, the traditional fuel cars fuel consumption increase increases, the energy crisis problem become increasingly serious, the bicycle as a kind of green transport. But the bike store into a big problem, how to store your bike to a safe and small footprint place become a urgent problem. Three-dimensional garage there have been a period of time, the effect is better, like the design of the stereo garage, cover an area of an area small, easy to access the stereo garage itself also emerged. This has great significance for bike store. This article mainly introduced the three-dimensional garage itself through control system control manipulator grabbing bicycle, lifting the working process of the rotating access. Key words: automatic garage; Control system; Manipulator; Lifting rotation; 1前言 1.1选题背景及意义 交通车辆尾气排放使得环境污染已成为严重的世界性问题，随着经济的发展，传统燃油车的耗油量加剧增加，能源危机问题变得日益严峻，自行车成为一种绿色交通工具，既保留了非机动车的轻便，又融入机动车的方便，而且车身占用车位小，大大提高了非机动车道的通行效率，非常适合城市内短程出行，具有其他交通工具无法比拟的优势，所以自行车作为一种环保交通工具越来越受到人们的青睐。然而，自行车的存放却成为一个急需解决的问题。当我们骑行自行车上班、购物、游玩时都需存放自行车，而现在基本就是在指定地点顺序存放。这样存放虽然方便，但是很不安全。与汽车停