草方格铺设机铺设轮设计及试验的研究.pdfVIP

琦复 摘要 本文是色国家“863”计划项目《防风固沙草方格铺设机器人研究》的基础上进行 的。 本文主要埘草方格铺设机纵向铺设轮进行设计与试验研究，确定草方格铺设机纵向 铺没轮的最优设计方案，提供纵向铺设轮工作的牵引力和垂宜载荷的有效范围，进而实 现纵向铺设机构到于牵引机车的动力匹配，分析并控制铺设轮工作过程中草的折断问 题。 在完成过程中，充分考虑了铺设轮的机械设计要求，采用了计算机辅助仿真设计、 有限元分析和试验校验的方法。在进行严密理论分析的肇础上，建立：铺设轮的数学模 仿真模型，从而确定铺设轮的最优设计方案，进行ANSYS有限元分折，科学设计且周 密组织实旋铺设轮的样品』+作试验，确是了本文的主要目标参数和铺设轮的设计方累， 解决了纵向草折断率控制问题，最终完成草方格铺设机器人纵向铺设轮的设计任务。 本文中确定的铺设轮的设计方案，直接影u向着纵向草的铺设质量和纵向铺设机构的 工作效率，对整机的工作性能有着重要的直接影响，而且为铺设轮的推广使用，提供了 准确可靠的理论与试验依据。各动力参数的最终确定，为牵引车的动力选配及纵向控制 系统的控制力匹配提供了必要的参考和保证。纵向草折断率的试验分析，为纵向草的铺 设质量提供了充分保证。另外，所建立的铺设轮的数学模型与仿真模型，对于在沙质环 境中的滚动_[作机件有着广泛的理论意义，其他类似滚动工作机件设计可以借鉴参考。 关键词铺设轮；仿真设计：动力匹配；试验研究 ：：=：： 篓i坠!些垒兰些：!兰竺里耋 ：：： Abstract Ihis the ISbasedon itemof”863”nationaI researchontherobot paper plan～一the in strau todefendsandsllow． paving squarespace Inthis wheelsofthemachinestrawin paper．thelen垂hwayspaving paving squarespace hasbeen andtested．tomakesurethe to tovalid designed superior designp两e＆，andprovide of and loadthatareIeadedthe scopes the‘ pull upright by Iengfllways一pavingwheels，then betweenthe andthetractorisrealized．Thelast． powermatching lengthwayspavingdepartment the ofthe Straw is andcontrolledinthe of problemlengthwaysbreakinganalyzed process wheelswork． paving Inthe of mechanism areconsidered processcompleting，thedes