7-5 离散系统的卷积和分析.docVIP

7-5?? 离散系统的卷积和分析 一、离散时间信号的时域分解 根据单位序列及单位移位序列的抽样性，即 可将任意序列f(k)用单位序列及其移位序列表示，即 可见任意离散时间信号在时域可表示为的线性组合，或者为在不同离散序号上出现的具有不同加权值的离散序列和。 对于右边序列有 例如，对于图7-21所示离散时间，可表示为 二、卷积和 　 和，定义与的卷积和运算为 与连续时间信号的卷积积分相同，卷积求和也满足基本运算规律，即 卷积和也可通过图解法来计算，其基本步骤与卷积积分类似，可分解为反折、平移、相乘、取和等，现通过下例说明。 例7-17 图7-22所示离散信号和,求。 　 　 　 　 图解法可分如下步骤： 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 (1) , 图形； (2) 将图形折叠，即按纵轴翻转180°，得到图形，如图7-23(b)所示； (3) 将图形沿i轴平移，得到图形； (4) 对任一给定值k，得到图形后进行与相乘，求和运算，得到给定k的卷积和值。若令k由到变化， 图形将沿i轴自左向右进行平移，则得到不同k上的值。 具体计算过程如下： 当时，显然 故 当时，如图7-23(b)所示， 当时，如图7-23(c)所示， 当时， 如图7-23(d)所示， 同理可得y(3)=13, y(4)=7, y(5)=2, 以及当k＞5时y(k)=0。 故卷积和可表示为 其图形如图7-23(e)所示。 卷积和计算有许多不同方法，其中“序列阵表格法”也是常用方法之一。这种方法不需画出序列图形，而首先将两个序列,按次序分别以行、列排列，然后对应行列值相乘得到一个表格，最后将对应对角线上的数值叠加，即可得到相应卷积和值。比如以上例,列表如表7-3所示。 表7-3例7-17序列阵表格法计算结果 因此 y(0)=4 y(1)=12+3=15 y(2)=8+9+2=19 y(3)=0+6+6+1=13 y(4)=0+0+4+3=7 y(5)=0+0+0+2+0+0=2 并且 y(k)=0 k＞5 图解法和列表法求卷积和常常难以形成一个闭合表达式，因此对于可用解析表达式表示的序列进行卷积求和时，可直接按定义进行计算，并根据序列特征写成闭合式。常用因果序列卷积和如表7-4所示，以备查用。此外，在实际应用中借助离散傅里叶变换中的快速傅里叶变换算法，利用计算机也可较简便地求得两序列卷积和。 　 　 ，单位序列响应为,则激励与系统零状态响应之间有如下关系： 激励 零状态响应 ┇ ┇ 由前面讨论可知任意序列均可表示为 故可知，当激励为时，系统零状态响应为 即离散时间系统的零状态响应等于系统激励与系统单位序列响应的卷积和。因此，若要求解离散时间系统的零状态响应，首先应求得系统的单位序列响应，然后求出单位序列响应与激励序列的卷积和，即得所求零状态响应。 例 7-18 某线性时不变离散时间系统的单位序列响应，求当激励为)时该系统的零状态响应。 解 因为,即 根据等比数列求和关系式，可知 表7-4常用序列卷积和 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 例7-19 已知系统的传输算子为 求该系统单位阶跃响应。 解 与连续时间系统类似，离散时间系统的单位阶跃响应是当激励时，系统的零状态响应。因此单位阶跃响应可通过卷积求和求得。 因 有 故 查表7-3第4项可得 例7-20 ?描述离散时间系统的差分方程为 已知,求系统全响应。 解(1) 求零输入响应。即求 因，求得，有 代入,得C=0.9,故 k≥-1 (2) 求单位序列响应。 由 利用等效初值法，可求得 (3) 求激励时零状态响应。 因 可得 （4）写出全响应，即