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目 录
1 前言……………………………………………………..…………………………… 1
2 控制系统的总体方案…………………………………………… ……………………2
2.1 概述 2
2.2 控制方式的确定 2
2.3 检测元件和执行机构的选择 3
2.4 微型计算机的选择 4
2.5 输入输出通道及外围设备的选择 6
2.6 系统的原理框图 6
3 控制算法的选择和参数计算 …………………………………………………………8
3.1 控制算法的选择 8
3.2 参数的计算 8
4 系统硬件设计…....……………………………………………………………………16
4.1 概述 16
4.2 系统的硬件设计 16
4.3 系统电气原理图 33
4.4 元器件明细表 34
5 软件程序的编制 ……………………………………………………………………..35
5.1 概述 35
5.2 程序流程图 35
5.3 地址分配 40
5.4 程序设计 40
6 控制系统的调试与实验 …………………………………………………………….42
6.1 单元电路调试 42
6.2 程序调试 42
6.3 系统调试 43
6.4 系统实验和结果分析 43
7 设计总结 …………………………………………………………………………..44
7.1 系统具备的主要功能 44
7.2 系统的测量精度 44
7.3 存在的问题及改进措施 44
参考文献………………………………………………………………………………… 46
致 谢……………………………………………………………………..……………47
附 录 ……………………………………………………………………………… 48
摘 要
在现代工业生产过程中,一些以温度等作为被控参数的过程,往往其容量滞后较大,控制要求又较高,若采用单回路控制系统,其控制质量无法满足生产要求。本文针对锅炉的结构特点以及串级控制能够有效改善过程的动态特性、提高工作频率、减小等效过程时间常数和加快响应速度等,提出了锅炉温度串级控制的解决方案。
本系统以电加热锅炉为被控对象,以锅炉出口水温为主被控参数,以炉膛内水温为副被控参数,以加热炉电阻丝电压为控制参数,以PLC为控制器,构成锅炉温度串级控制系统;完成了系统的硬件设计和PLC程序设计。
经过调试,PLC程序实现了数据采集、A/D转换、PID运算和D/A转换等,达到了设计要求。
关键词
锅炉;温度;串级控制;PLC;PID
Abstract
In modern industrial production, some course’s capacity often lags behind relatively largely, control also expect relatively much regarding temperature,etc, if adopt the control system of single circuit, its quality of control is unable to meet the production requirement. Because the bunches of control can improve the dynamic characteristic of the course effectively, improve operating frequency, reducing the time constant of the equivalent course and accelerating the response speed,etc., This text have proposed one bunch of solutions of control of boiler temperature.
This system leaves target of accusing of on boiler with electricity, export water temperature with boiler for accuse of parameter mainly, regard the burner hearth water temperature as one pair of parameters of accusing of, regard voltage of resistance wire of the heating furnace as the control parameter, regard PLC as the controller,
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