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第7章 数学物理方程的变分原理
“设在垂直平面内有任意两点,一个质点受地心
引力的作用,自较高点下滑至较低点,不计摩
擦,问沿着什么曲线下滑,时间最短?”
1696 Johann Bernoulli
最速降线问题
洛必达,雅可比伯努利,莱布尼兹,牛顿等都
得到了解答。后来,欧拉和拉格朗日发明了这一
类问题的普遍解法,从而确立了数学的一个新分
支变分学。
例11. (最速降线问题)数学模型
设 A(0,0) 和B (x , y ) 不同在一条与 y 轴平行的直线上。有一质点
受重力作用从 A 到B 沿曲线路径自由下滑,求质点下降最快的
路径。问题中不考虑摩擦阻力。
A (0,0) x
P (x , y )
v
B (x , y )
y 1 1
: A B
解 设从 到 沿任一光滑曲线
l : y y (x), 0 x x ,
1
求沿曲线下滑所需时间.
设从 A 点至曲线上任意一点 p (x , y ),达到的速率
ds
为v , 质点质量为 m. 到达 p 点时失去的势能为mgy,
dt
1 2
得到的动能为 mv ,
2
由能量守恒原理,有
1 ds 2 ds 2 ds
m( ) mgy ( ) 2gy 2gy
2 dt dt dt
dx 2 dy 2 dx 2 dx 2 2 dx
( ) ( ) ( ) (y ) 1(y ) 2gy
dt dt dt dt dt
2
1(y )
dt dx
2gy
A l B
所以,从 沿 下滑至 所需时间为
2
T x1 1(y )
T dt dx, (1)
0 0 2gy
y y x
等式右边是一个包含函数 ( ) 的积分式.
在某一函数集合 中取定一个函数时,
当y K
从(
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