第3篇 搜索技术.pdfVIP

2011-12-26 第3章 搜索技术 3.1 搜索的概念 3.2 状态空间搜索 3.3 与/或图搜索 3.4 通用问题的求解方法 3.1 搜索的概念 3.1.1 基本概念 3.1.2 搜索的分类 1 2011-12-26 3.1.1 基本概念 1. 什么是搜索 人工智能解决的问题大部分是结构不良或非结构化的 问题，对于这样的问题一般不存在成熟的求解算法，而只 能靠一步步摸索来寻求解答。正如瞎子爬山一样，摸索着 前进，不断搜寻前进方向的过程称为搜索。 另外，对于一些结构性较好，理论上有算法可依的问 题，由于问题本身的复杂性以及计算机在时间和空间上的 局限性，有时也需要通过搜索来求解。 3.1.1 基本概念 2. 搜索的基本问题 在人工智能中，搜索一般包括两个基本问题，即 “搜索什么”和 “在哪里搜索”。“搜索什么”指的是 目标，而 “在哪里搜索”指的是搜索空间。 一般来说，对于状态空间很大的问题，设计搜索策 略的关键是解决组合爆炸问题。由于复杂问题的求解任 务往往涉及许多解题因素，问题状态就可以通过解题因 素的组合来加以表示（解题因素可以对应状态变量）。 所谓组合爆炸是指解题因素多时，因素组合的个数会呈 爆炸性（指数级）增长，引起状态空间的急剧膨胀。 2 2011-12-26 解决组合爆炸问题的方法实际上就是选用好的搜索 策略，使得只需搜索状态空间中很小的部分就能找到解。 通过以上分析，状态空间、搜索空间和解路径的关系如 下图所示。 初始状态集 S0 问题状态空间 搜索空间(搜索图) 解路径 Sg 目标状态集 通常，设计一个具体搜索策略需要考虑如下 几个问题： – 首先，问题有解时，是否一定能找到解； – 其次，是否能找到最佳解； – 再次，搜索过程是否能终止运行或是否会陷入一 个死循环； – 最后，搜索的时间与空间复杂性如何、或搜索的 效率如何。 3 2011-12-26 3.1.2 搜索的分类 p. 61 1. 正向搜索和逆向搜索 2. 盲目搜索和启发式搜索 3. 树式搜索和线式搜索 4. 不回溯搜索的和可回溯搜索 1. 正向搜索和逆向搜索 正向搜索是从初始状态出发，直到产生到达 目标状态的路径；反向搜索是从目标状态出发， 直到产生到达初始状态的路径。 哪种搜索方式更合理？可以依据两个因素： – 首先，判断初始状态和目标状态两者中哪个状态 集较小；如果从小的状态集出发向大的状