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华北水利水电学院 授课时间 2005 年 月 日第 周 星期 授课地点 实到人数 授课题目 普遍定理的综合应用举例 授课专业 班级 教学目的 与 教学要求 能熟练地应用动力学基本定理解动力学的综合问题。 主 要 内 容 动力学基本定理的综合应用 重点与难点 难点：综合应用动力学基本定理求解动力学问题，运动学补充条件（方程）的提出；，把握“先求运动后求力”的解题思路，使学生熟练掌握。强调求运动，可用动能定理，求力可用动量定理（质心运动定理），动量矩定理。 教学方法 手段（教具） 面授与自学相结合；粉笔板书为主。 参考资料 《理论力学常见题型解析及模拟题》(第3 版:通向研究生之路系列丛书.世纪精版) 支希哲主编 西安：西北工业大学出版社，2003.10 《理论力学学习方法及解题指导》主编 上海：同济大学出版社 2003 课后作业与 思考题 综-13; 综-14 教学后记 理论力学教案 讲稿部分 教学过程 时间分配 ⒈动量定理、动量矩定理和动能定理称为动力学普遍定理，这些定理从不同的方面给出了研究对象的运动特征量与力的作用量之间的关系。 分为两类：①动量定理、动量矩定理→矢量形式 ②动能定理：→标量形式 ⒉定理选取： 主动力运动约束反力 　 求解过程中,要正确进行运动分析, 提供正确的运动学补充方程。 ⒊步骤：⑴分析问题的性质，选定理 ⑵选研究对象，取矩心、坐标系 ⑶受力分析画受力图 ⑷运动分析，写运动量与作用力之间的关系。 ⑸列方程求解。 [例1] 两根均质杆AC和BC各重为P，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h，求铰C到达地面时的速度。 解：由于不求系统的内力，可以不拆开。 研究对象：整体 分析受力：， 且初始静止，所以水平方向质心位置守恒 代入动能定理 例2] 均质圆盘A：m，r；滑块B：m；杆AB：质量不计，平行于斜面。斜面倾角(，摩擦系数f，圆盘作纯滚动，系统初始静止。求：滑块的加速度。 解：选系统为研究对象 运动学关系： 由动能定理 例3 一矿井提升设备如图所示。质量为m、回转半径为p的鼓轮装在固定轴上，鼓轮上半径为r的轮上用钢索吊有一平衡重量m2g。鼓轮上半径为R的轮上用钢索牵引重为m1g的矿车。设车在倾角为a的轨道上运动。如在鼓轮上作用一常力矩Mo。求： （1）矿车的加速度； （2）连接平衡重物钢索中的拉力； 鼓轮的轴承约束力。不计各处的摩擦及车轮的滚动摩阻。 解： 求钢索拉力和鼓轮轴承约束力 研究重物B,利用质点动力学基本方程,有: 研究矿车A,利用质点动力学基本方程, 在与斜面平行方向的投影方程有: 以鼓轮为研究对象,利用质心运动定理有: 第 4 页 共 4 页