智能控制理论和其应用-第五章 专家系统控制1.pdfVIP

第5章 专家系统控制 在传统控制系统中，系统的运行排斥了 学习目标 人的干预，人-机之间缺乏交互。控制器对被 掌握专家系统的基础知识 控对象在环境中的参数、结构的变化缺乏应 掌握专家控制系统的结构与原理 变能力。 了解专家控制系统的设计方法 传统控制理论的不足，在于它必须依赖 于被控对象严格的数学模型，试图对精确模 型来求取最优的控制效果。而实际的被控对 象存在着许多难以建模的因素。 主要内容 上世纪80年代初，人工智能中专家系统 的思想和方法开始被引入控制系统的研究和 专家系统 工程应用中。 专家控制 专家系统能处理定性的、启发式或不确 专家PID控制 定的知识信息，经过各种推理来达到系统的 专家PID控制仿真实例 任务目标。专家系统为解决传统控制理论的 专家整定PID控制 局限性提供了重要的启示，二者的结合导致 了专家控制这一方法。 一、专家系统概述 5.1 专家系统 1．定义 • 专家系统概述 ① 一个智能计算机程序，它应用知识和 • 专家系统的分类与组成 推理过程来求解那些需要大量的人类专家经 • 专家系统建立 验才能解决的难题。（费根鲍姆） 1 ③一种在相关领域中具有专家水平解题 ② 一个智能计算机程序系统，其内部含 能力的智能程序系统，它能运用领域专家多 有大量的某个领域专家水平的知识与经 年积累的经验与专门知识，模拟人类专家的 验，能够利用人类专家的知识和解决问 思维过程，求解需要专家才能解决的困难问 题的经验方法来处理该领域的高水平难 题。 题。（蔡自兴） ④一类包含知识和推理的智能计算机程 序，其内部包含某领域专家水平的知识和经 验，具有解决专门问题的能力。 专家系统定义 专家系统(expert system)是人工智能的一 专家系统(expert sy