06旋转变压器(第6章)00.pptVIP

3、原副边同时补偿的正余弦旋转变压器 比较以上的两种补偿方法，可以发现，副边补偿用的阻抗 Z’ 的数值大小与旋转变压器所带的负载 ZL 的数值大小有关。 这种补偿方法，对于变动的负载阻抗，不能实现完全补偿。 原边补偿时，交轴绕组短路，这与负载阻抗无关，因此原边补偿易于实现。 Z1 Z2 Z3 Z4 θ ZL Z’ D1 D2 D3 D4 Us1 BD Z 对于减小误差来说，同时采用原、副边补偿是最有利的，此时旋转变压器的四个绕组全部用上。如图所示。 6.4 线性旋转变压器 输出电压与转角成正比，即 U=k? 的旋转变压器叫作线性旋转变压器。 正余弦旋转变压器在转角? 很小时，sin ? ? ? ，所以其正弦输出绕组输出电压近似可以看成是转角的线性函数；若要求线性度在0.1%范围内（输出特性与理想直线偏差的相对值），则?角不能超过?4.5o。若转角范围较大，则旋转变压器不能满足要求。 为使输出电压在较大的转角范围内与转角成正比，即 U=k? ，则需改变接线。 Z1 Z2 Z3 Z4 θ ZL D1 D2 D3 D4 Us1 UR2 ER2 = - kμ ED sinθ ER1 = kμ ED cosθ Us1 = ED + kμ ED cosθ UR2 ? ER2 = kμ ED sin θ 原边补偿的线性旋转变压器 UR2 (V) ? 经数学推导证明，当kμ? 0.52 时，在θ= ± 60。范围内，输出电压和转角成线性关系，并且与理想直线相比较，误差不超过0.1%。 控制电机 中 国 矿 大 信 电 学 院 第 6 章旋 转 变 压 器 6.1 旋转变压器概述 6.4 线性旋转变压器 6.6 旋转变压器主要性能指标 6.5 旋转变压器的应用举例 第6章 旋转变压器 6.2 正余弦旋转变压器的结构特点 6.3 正余弦旋转变压器的工作原理 第6章 旋转变压器 本章要求： 掌握正余弦变压器的结构特点 熟练掌握正余弦变压器的工作原理 掌握线性旋转变压器的工作原理 了解旋转变压器的主要性能指标 掌握旋转变压器的主要应用 6.1 概 述 旋转变压器是一种能转动的变压器。这种变压器的原、付绕组分别放置在定、转子上。原、付绕组之间的电磁耦合程度与转子的转角有关，因此，转子绕组的输出电压也与转子的转角有关。 旋转变压器可分为正余弦旋转变压器、线性旋转变压器和比例式旋转变压器。 2595旋转变压器 用途 ： 在随动系统中提供位置反馈或解算信号，本产品已用于某装备的惯性定位、定向系统中。 2914旋转差动变压器 用途：在旋转运动的随动系统中，提供位置反馈信号。已用于某系统中。 2915旋转差动变压器 用途： 在旋转运动的随动系统中，提供位置反馈信号。已用于某系统中。 2929旋转差动变压器 ? 用途: 在旋转运动的随动系统中，提供精确的位置信号。已用于某工程的攻角传感器中。 2921旋转差动变压器 用途： 在旋转运动的随动系统中，提供位置反馈信号。已用于某系统中。 2911双通道旋转变压器(分装式) 用途：在随动系统中提供位置反馈或解算信号，本产品已用于某惯性导航的稳定平台中。 2909旋转变压器(低频) 用途 ： 在随动系统中提供位置反馈或解算信号，本产品已用于某惯性导航的稳定平台中。 用途 ： 在随动系统中提供位置反馈或解算信号， 本产品已用于某惯性导航的稳定平台中。 2532旋转变压器(高频) 2585旋转变压器 用途 ： 在随动系统中提供位置反馈或解算信号。 2910倾斜旋转变压器 用途 ： 在随动系统中提供位置反馈或解算信号，本产品已用于某惯性导航的稳定平台中。 这些旋转变压器的用途主要是用来进行坐标变换，三角运算和角度数据传输，信号转换，等等。 旋转变压器按电机的极对数来分，可分为单对极和多极对两种。 旋转变压器尽管分类方法很多，但它们的基本工作原理是一样的。本章以单极、接触式旋转变压器为对象进行详细介绍。 6.2 正余弦旋转变压器的结构特点 旋转变压器由定、转子两大部分组成。定、转子铁心由导磁性能良好的电工钢片叠成，定子铁心内圆和转子铁心外圆上均布有齿槽。 在定子槽中分别布置有两个空间互成90o的绕组，一个是定子激磁绕组，一个为定子交轴绕组，两套绕组的结构是完全相同的。 D1 D2 D3