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2017秋17春北理工《自动控制理论II》在线作业 一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。 A. 渐近稳定 B. BIBO稳定 C. 平衡状态 D. 大范围渐近稳定 正确答案： 2. 线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。 A. 一个 B. 两个 C. 三个 D. 无穷多个 正确答案： 3. 线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。 A. 一个 B. 两个 C. 三个 D. 四个 正确答案： 4. 可控性用来分析（）对状态的控制能力。 A. 输入 B. 输出 C. 状态 D. 系统 正确答案： 5. 由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。 A. 零输入响应 B. 零状态响应 C. 输入响应 D. 输出响应 正确答案： 6. 齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。 A. 输入 B. 输出 C. 状态 D. 系统 正确答案： 7. 能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。 A. 状态变量 B. 状态空间 C. 状态方程 D. 输出方程 正确答案： 8. 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。 A. 自由运动 B. 强迫运动 C. 离心运动 D. 旋转运动 正确答案： 9. 系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。 A. u=Ky B. u=Kx C. u=Ku D. u=K/y 正确答案： 10. 描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。 A. 状态变量 B. 状态空间 C. 状态方程 D. 输出方程 正确答案： 北理工《自动控制理论II》在线作业 二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 线性定常连续系统的可控性判据有（）。 A. 格拉姆矩阵判据 B. 秩判据 C. PBH判据 D. 对角线规范型判据 正确答案： 2. 对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。 A. 原系统的输入 B. 原系统的输出 C. 原系统的状态 D. 自身的状态 正确答案： 3. 建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。 A. 输入变量 B. 输出变量 C. 参数 D. 控制器 正确答案： 4. 可以根据（）来建立系统的状态空间表达式。 A. 系统方框图 B. 系统的工作原理 C. 微分方程和传递函数 D. 传递函数的实数极点 正确答案： 5. 对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。 A. 原系统的输入 B. 原系统的输出 C. 原系统的状态 D. 自身的状态 正确答案： 6. 以下有关能观测性的说法正确的是（）。 A. 状态空间中所有有限点都是能观测的，则系统才是能观测的 B. 系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性 C. 连续系统的能观测性和能检测性等价 D. 系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩 正确答案： 7. 利用Lyapunov第二法可以分析（）。 A. 线性系统响应的快速性 B. 非线性系统的稳定性 C. 线性时变系统稳定性 D. 以上均不正确 正确答案： 8. 分析非线性系统稳定性的方法有（）。 A. Lyapunov第一法 B. Lyapunov第二法 C. 类梯度法 D. 克拉索夫斯基法 正确答案： 9. 由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。 A. 可控不可观测 B. 可观测不可控 C. 不可控不可观测 D. 可控可观测 正确答案： 10. 任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。 A. 完全能控子系统 B. 完全不能控子系统 C. 完全能观子系统 D. 完全不能观子系统 正确答案： 北理工《自动控制理论II》在线作业 三、判断题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 2. 在实际工程中，原状态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. 单入单出系统可控可观的充要条件是传递函数不存在零极点对消。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 4. 状态空间表达式的方框图中积分器的数目等于状态变量数。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 5. 状态观测器又称为实际状态的估计值。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 6. 状态反馈不改变传函的零点。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 7. 反馈闭环控制可在一定程度上客服外界扰动的影响。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 8. 反馈控制可改变系统的稳定性、动态性但不改变系统