最小生成树法.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 打孔顺序（按刀具顺序dcbahgfec ） （1）以一个点出发，在地图上寻找离它“距离”最近的点加入路径； （2）将新加入的点作为起点，直到图上没有点剩余 贪心法 d c b a h g f e c DG E B AC FH FG EGJ DI CIJ 总成本 总时间 979.723 252.715 遍历新孔，选择对已有路径增益最小的位置进行插 入 改进： 尝试以不同的点作为起始点 插入法 成本 时间 成本最优 938.219 245.998 时间最优 996.041 244.915 成本 时间 成本最优 894.319 242.399 时间最优 921.444 240.277 把该问题看做一个特殊的生成树， 同样要求联通性和无回路性， 但树的每个节点只有两条边，即度为2，这样最小生成树退化为最小生成链 最小生成树法 思路一： 先采用prim算法生成最小生成树 然后保留最小生成树的主干（最深路径） 将分叉插入主干中，转化为链式结构 改进：计算权重时考虑新顶点带来入度和出度的变化 成本 时间 925.765 245.076 把该问题看做一个特殊的生成树， 同样要求联通性和无回路性， 但树的每个节点只有两条边，即度为2，这样最小生成树退化为最小生成链 最小生成树法 思路二： 改进Kruscal算法，每次选择图中最短的边 同时必须满足不破坏链表结构 （即每个点的度不超过2，同时不构成环） 成本 时间 954.837 243.973 最小生成树法 思路三：考虑选取边的三个准则 按照这三个准则计算出每个结点的权重，代表着他们各自的竞争力 1. “长度”尽量小 2. 如果不选这条边而选其他边所必须增加的长度 3. 如果选择这条边，那么这条边连接的两个顶点显然损失了选择各自边的自由度 每次选择竞争力最大的节点对应的那条边 成本 时间 894.58 238.38 三种交换：对路径的进一步优化处理 路线上任两个结点之间的交换 某个结点插入到另两个结点之间 相邻四个结点的全排列 较低的复杂度 较高的交换成功概率 成本 时间 改进前 894.58 238.38 改进后 868.57 235.97 钻头分工和刀具转换策略 双钻头需要刀具9种（包含重复的一种） 至少需要转换7次 唯一需要考虑的是E型孔(c,f)的顺序要求： 钻头1中最后一个f刀具先打G型孔，再打E型孔 钻头2中的c刀具先打E型孔，再打其他所需孔型孔 合作间距的限制及冲突处理 在判断下一步的行进路线时加入该限制，在生成最优路径的同时就使其满足合作间距 该方法需要严格按照时间轴生成路径 每个钻头先分别生成一条最优路径，沿路径按时间顺序遍历，当遇到冲突时，进行局部的调整 该方法适用于所有方法 时间的同步性 通过各个钻头总时间来判断下一次循环该由谁来行进 如果第一个钻头的总时间大于第二个钻头的总时间，则第二个钻头进行下一次循环的行进 基本保证两个钻头能同时运转，保持时间上的同步 打孔顺序 在行进中选取点时，先判断是否满足合作间的要求 贪心法 d e f g f f DG DI J GF G E h a b c c FH AC B E CIJ 成本 时间 刀头1 384.133 107．957 刀头2 614.112 111.242 冲突解决：分类处理，回退机制 如果是刀头1没有孔可以行进，则等待刀头2行进， 待冲突解决以后刀头1再行进； 贪心法 如果是刀头2没有孔可以行进，则让刀头1回到上一步，然后等待刀头2经过冲突孔后刀头1再行进。 打孔顺序 两个钻头先按照单钻头的插入法生成两条路径，再进行合作间距的检查 插入法 d e f g f f DG DI J GF G E h a b c c FH AC B E CIJ 成本 时间 刀头1 365.957 105.581 刀头2 598.524 111.603 冲突解决：分类处理，回退机制 如钻头1的时间小于钻头2的时间，则应该钻头1进行下一步。此时判断钻头1的下一步的位置与钻头2的当前位置是否满足合作间距。 插入法 若不满足，则钻头1不进行下一步，而是等待钻头2进行下一步之后再进行判断。 如果钻头2的下一步与钻头1的当前步也冲突，则让钻头1回退一步。 复杂度： 贪心法 插入法 最小生成树法 复杂度 O(n2) O(n2) O(n3) 最优结果： 贪心法 插入法 最小生成树法 总成本 996.95 894.319 894.58