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点位精度评定 Hanford 2015 年07 月14 日 目 录 目 录 第1 章 点位精度评定1 1.1 简介1 1.2 期望1 1.3 方差2 1.4 标准差2 1.5 协方差2 1.6 DRMS3 1.7 2DRMS3 1.8 CEP3 1.9 CEP953 1.10 CEP994 1.11 对比4 1.12 SEP 4 1.13 误差椭圆5 1.14 置信椭圆5 1.15 误差椭球6 1.16 求解误差椭球7 1.17 置信椭球8 I 第1 章 点位精度评定 第1 章 点位精度评定 1.1 简介 下图显示了一系列的散点。点位精度评定就是计算一些数值，用来评定这 些点的离散程度。精度评定数值越小说明点的离散程度越小，精度越高。 1.2 期望 上图的圆心和椭圆中心，是散点的真实位置。假定其坐标为 , ，那么 x y  x  y 就是随机变量 的期望， 就是随机变量 的期望。 x y 期望的数值，有可能是已知的，也可能是未知的。在未知的情况下，需要 对期望进行估值。一般情况下，期望的估值采用的是算术平均值，即： x x x ˆ 1 2 n x n 1 第1 章 点位精度评定 ˆ y 1 y 2 y n y n 1.3 方差 方差用来描述随机变量的离散程度，它的数值越小说明离散度越低。 x xi x 2  随机变量 的方差： var(x) n   2  y y i y   随机变量 的方差： var(y ) n x x x 1 2 n x ˆ