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3-1圆杆扭转
§3-1 概述 扭转:外力的合力为一力偶,且力偶的作用面与直杆的轴线垂直,杆发生的变形称为扭转变形。 二、工程实例 计算并校核切应力强度 故,此轴满足强度要求。 ?1=70 ?2=75 ?3=135 M M A B C T X M 例 4。 长为L=2m的圆杆受均布力偶m=20N-m/m的作用,若杆的内外径之比为?=0.8,G=80GPa,许用切应力[?]=30MPa,试设计杆外径;若改用实心杆,其直径应为多少?实心杆与空心杆的用料比是多少? 解:?、M n 图 2 m ②、 40 Nm x T ?、由扭转强度条件求 D ?用料比: ?改用实心杆直径应为: §4-5 圆杆扭转变形、刚度计算 一、相对扭转角:横截面B相对于A的扭转角为: GIP为抗扭刚度 r M T O O d x s1 s2 dj gR gr 三、扭转刚度条件: 二、单位长度扭转角: 其中[?]称为许用单位长度扭转角。 ?、设计截面尺寸: ?、设计载荷: ?、校核刚度: 可进行如下三种刚度计算: 例 6。长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用,如图,若杆的内外径之比为? =0.8 ,G=80GPa ,许用切应力 [?]=30M Pa,试设计杆的外径;若[?]=2o/m ,试校核此杆的刚度,并求右端面转角。 解:?、由强度计算知∶ ?、校核扭转刚度 2 m 40 Nm x T D=22.6mm。 ?右端面转角为: ?、校核扭转刚度 例 7。 某传动轴设计要求转速 n = 500 r / min, 输入功率N1 = 500马力, 输出功率分别 N2 = 200马力及 N3 = 300马力,已知:G=80GPa ,[?]=70M Pa,[?]=1o/m , 解:? 图示状态下, 扭矩如图 T X -7.024 KNm -4.21 K Nm 试确定: (1)AB段直径 d1和 BC段直径 d2 。(2)若全轴选同一直径,应为多少?(3)主动论与从动论如何安排合理? 由 强 度 条 件 得: 由 刚 度 条 件 得: ?、轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理,所以,1 轮和 2 轮应该换位。换位后,轴的扭矩如图,此时,轴的最大直径才为75mm. A B N 1 N 2 N 3 C T X 2.814 KNm -4.21 K Nm 例 8 。 图示阶梯轴,转速 n = 200 r / min, B轮输入功率N3 = 30KW,A轮与D轮输出功率分别 N1 = 13KW和 N2 = 17KW,已知:G=80GPa ,[?]=60M Pa,[?]=2o/m ,试校核此轴的强度和刚度. 解:扭矩如图。 强度校核: AC段强度若够, CD段一定够; BD段强度 A B C M 1 M 2 M 3 1 m D 0.5 m 0.3 m f 1 = 4 cm f 2 = 7 cm T X -1432 Nm -620.7 Nm A B C M 1 M 2 M 3 1 m D 0.5 m 0.3 m f 1 = 4 cm f 2 = 7 cm T X -1432 Nm -620.7 Nm 强度校核: AC段强度若够,CD段一定够; BD段强度 刚度校核: 整个轴都安全。 解决扭转超静定问题的方法步骤: 四、 扭转超静定问题 ?、独立平衡方程,设定扭矩方向,画好受力图; ?、几何(变形协调)方程,设定变形方向,画好变形放大图; ?、补充方程:由几何方程和物理方程得; ?、物理方程——弹性定律: ?、解由平衡方程和补充方程组成的方程组: 扭矩方向,与变形方向 要逻辑一致 例 1 。长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用,如图,若杆的内外径之比为? =0.8 ,外径 D=0.0226m ,G=80GPa ,试求固端反力偶。 解:?、杆的受力图如图(b),这是一次超静定问题。平衡方程为: ?、几何方程 —— 变形协调方程 ? 补充方程: 图b m=20Nm/m 2 m x ? 补充方程: ? 由平衡方程和补充方程得: 图b 另:此题可由对称性直接求的结果. 例 2 。长为 L 的圆杆受力偶 T 的作用,弹性模量为 G ,试求固端反力偶。 解:?、杆的受力图如图,这是一次超静定问题。平衡方程为: ?、几何方程 ——变形协调方程 ? 综合物理方程与几何方程,得补充方程: ? 由平衡方程和补充方程得: 2、斜截面上的应力;取分离体如图(d) § 3-补 、等直圆杆扭转时斜截面上的应力 (a) M ? 1、点M的应力单元体如图(b): ±45o τ 纯剪切应力状态等效于 两向等值拉压应力状态 * 扭 转 上 下 * 2、等直圆杆的扭转变形、刚度设计准则 第三章 扭
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