第三节：向量的内积及施密特正交化过程.pptVIP

二次型 二次型化标准型 * 一.向量的内积与施密特正交化过程 引言：在几何空间，我们学过向量的长 两向量夹角的概念，并由此定义两向量 的数量积 利用坐标分别有下面计算公式：设 ， ， （设 则 设 为了今后应用的需要，将这些概念 及公式推广到n维向量。 1. 向量的内积 定义1 n维向量空间 中任两个向量 的内积定义为 并称定义了内积的向量空间为欧氏空间 内积具有下列性质： （交换性）; k为数（性质(2)，(3)称单线性） （ 当且仅当 。 以上证明留给读者。 定义2 设 ， 称向量 的长度。长度为1的向量称单位向量。 ，即为一单位向量。称将 单位化。 设 向量的长度有下列性质： 。 当且仅当 ； (2).齐次性： ； (3).三角不等式： 以上性质证明留给读者。 证略。 (1).非负性： (4).柯西不等式： 由柯西不等式得： 由此可定义两非零向量的夹角： ； 或 对于两非零向量 当 时，称两向量正交。这里显然等价于 又零向量与任何向量看作是正交的，且 中只要有一个为零向量，必有 因此可利用内积定义两向量正交。 称 正交，记 。 定义3 若 因此可利用内积定义两向量正交。 。 定义4 设向量组 为两两正交的非零向量， 称其为正交向