双闭环直流调速系统的设计技术总结.docxVIP

电力电子与电力拖动课程设计专业电气工程及其自动化学号201314240333姓名任树亮班级电气三班老师谢光奇第1章 绪论3第2章 系统方案设计2.1 任务摘要.52.2 任务分析52.3设计目的、意义62.4 方案设计6第3章 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定3.1 电枢回路电阻R的测定83.2主电路电磁时间常数的测定83.3系统机电时间常数TM的测定93.4测速电机特性UTG=f(n)的测定93.5晶闸管触发及整流装置特性Ug=f（Ug）的测定9第4章 双闭环调速系统调节器的设计4.1 电流调节器的设计104.2 转速调节器的设计11第5章 附录第一章绪论 许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求具有良好的稳态，动态性能。而直流调速系统调速范围广，静差率小，稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当长时间内几乎都采用直流电力拖动系统。双闭环直流调速系统是直流调速控制系统中发展得最为成熟，应用非常广泛的电力传动系统。它具有动态响应快，抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗干扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动，突加负载动态速率小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止至限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。在实际工作中，我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流转矩的条件下调速系统所能得到的最快的启动过程。随着社会化大生产的不断发展，电力传动装置在现代化工业生产中的得到广泛应用，对其生产工艺，产品质量的要求不断提高，这就需要越来越多的生产机械能够实现制动调速，因此我们就要对这样的自动调速系统作一些深入的了解和研究。本次设计的课题是双闭环晶闸管不可逆直流调速系统，包括主电路和控制电路。主电路由晶闸管构成，控制电路主要由检测电路，驱动电路构成，检测电路又包括转速监测和电流检测等部分。按电机的类型不同，电气传动又分交流调速和直流调速。直流调速是指人为的或自动的改变直流电动机的转速，以满足工作机械的要求。从机械特性上看，就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械特性，从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点，使电动机的稳定运转速度发生变化。直流电动机具有良好的起，制动性能，宜于在广泛的范围内平滑调速，在轧钢机，矿井卷扬机，挖掘机，海洋钻机，金属切削机床，制造机，高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域 中得到了广泛的应用。许多生产机械，由于加工和运行的要求，使电动机经常处于起动、制动、反转的过渡过程中，因此起动和制动过程的时间在很大程度上决定了生产机械的生产效率。为缩短这一部分时间，仅采用PI调节器的转速负反馈单闭环调速系统，其性能还不很令人满意。双闭环直流调速系统是由速度调节器和电流调节器进行综合调节，可获得良好的静、动态性能（两个调节器均采用PI调节器），由于调整系统的主要参量为转速，故将转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样可以抑制电网电压扰动对转速的影响。实验系统的原理框图组成如下： 启动时，加入给定电压Ug，“速度调节器”和“电流调节器”即以饱和限幅值输出，使电动机以限定的最大启动电流加速启动，直到电机转速达到给定转速(即Ug =Ufn)，并在出现超调后，“速度调节器”和“电流调节器”退出饱和，最后稳定在略低于给定转速值下运行。 系统工作时，要先给电动机加励磁，改变给定电压Ug的大小即可方便地改变电动机的转速。“速度调节器”、“电流调节器”均设有限幅环节，“速度调节器”的输出作为“电流调节器”的给定，利用“速度调节器”的输出限幅可达到限制启动电流的目的。“电流调节器”的输出作为“触发电路”的控制电压Uct，利用“电流调节器”的输出限幅可达到限制αmax的目的。第2章 系统方案设计2.1 设计一个双闭环晶闸管不可逆调速系统设计要求： 电流超调 σ i≤5% 转速超调 σ n≤10% 静态特性 无静差 给定参数： 电机 额定功率 185W 额定转速 1600r/min