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一、通过格式化命令-看磁盘文件系统的建立过程 1、添加format命令，单步调试 所有的底层驱动函数都已经准备好。添加格式化命令format后，编译下载。 Format命令的执行主要是调用f_mkfs（）函数，下面进行单步调试。 以下主要列出函数的主要执行步骤： res=f_mkfs( 0, 1, 4096 ); //1表示不需要引导扇区。4096是8个扇区。 进入f_mkfs（）函数，这里只列出主要执行步骤： if (disk_ioctl(drv, GET_SECTOR_COUNT, n_part) != RES_OK || n_part MIN_SECTOR) return FR_MKFS_ABORTED;这个函数调用后，n_part=0x000F,3400 = 996 352，这是SD的总块数。 allocsize /= SS(fs); 等于8/* Number of sectors per cluster */ n_clst = n_part / allocsize; //等于0x1E680 = 124 544 簇。 if (n_clst = 0xFFF5) fmt = FS_FAT32; 所以文件系统确定为FAT32类型。 n_fat = ((n_clst * 4) + 8 + SS(fs) - 1) / SS(fs); 等于0x3CE = 974，表示FAT要占据974个扇区。 n_rsv = 33 - partition; 保留扇区32个。 n_dir = 0; b_fat = b_part + n_rsv; /* FATs start sector 32扇区*/ b_dir = b_fat + n_fat * N_FATS; /* Directory start sector 0x3EE =1006，由于FAT表个数设为1个，所以目录区=FAT起始+FAT占用扇区数*/ b_data = b_dir + n_dir; /* Data start sector */ 以上三项确定 FAT区域、根目录区、数据区的起始扇区。 disk_ioctl(drv, GET_BLOCK_SIZE, n) != RES_OK，这个函数调用没有正确返回 可擦出扇区的总数。接下来程序会出错，因此退出，修改disk_ioctl（）函数后，再次分析。把这个函数返回值直接改为32。并且把FAT表的个数定义为2. N_FATS改为2后，根目录区、数据区的起始扇区的起始扇区变为0x7BC=1980扇区。继续往下执行。 n = (b_data + n - 1) ~(n - 1); n_fat += (n - b_data) / N_FATS;这两句话对fat所占扇区数进行了修正，保证擦除时，以32个扇区为一个单位。 n_clst = (n_part - n_rsv - n_fat * N_FATS - n_dir) / allocsize; =0x1E588。 tbl = fs-win; /* Clear buffer */ mem_set(tbl, 0, SS(fs)); 清零文件系统缓冲区。 mem_set(tbl, 0, SS(fs)); ST_DWORD(tbl+BS_jmpBoot, 0x90FEEB); /* Boot code (jmp $, nop) */ ST_WORD(tbl+BPB_BytsPerSec, SS(fs)); /* Sector size */ tbl[BPB_SecPerClus] = (BYTE)allocsize; /* Sectors per cluster */ ST_WORD(tbl+BPB_RsvdSecCnt, n_rsv); /* Reserved sectors */ 上面的工作主要是填充 引导扇区缓冲区，也就是常说的DBR扇区缓冲，等所有的参数写好，就可以写回磁盘。 ST_WORD(tbl+BS_55AA, 0xAA55); /* Signature */ if (disk_write(drv, tbl, b_part+0, 1) != RES_OK) return FR_DISK_ERR; //这就是在写有效引导标志 sec[510]=0x55, sec[511]=0xAA。 if (fmt == FS_FAT32) disk_write(drv, tbl, b_part+6, 1); //FAT32在第六扇区有个备份引导扇区。 for (m = 0; m N_FATS; m++) { mem_set(tbl, 0, SS(fs)); /* 1st sector of the FAT */ if (fmt != FS_FAT32) { n = (fmt == FS_FAT12)