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total 23 嵌入式系统原理、设计与应用 3 嵌入式处理器 内容 嵌入式系统的硬件组成 嵌入式处理器的技术指标 典型的嵌入式处理器 如何选择嵌入式处理器 嵌入式处理器子系统的设计方法 嵌入式系统的硬件组成 嵌入式系统的形式 硬件子系统的组成 处理器子系统 其它子系统 存储器子系统 附属电路子系统 调试子系统 如何选择处理单元 嵌入式系统的形式 嵌入通用计算机型 优点 缺点 单板计算机型-例PC104 基于嵌入式处理器的专用计算机型 如何决定形式 成本考虑 销售的数量 处理器子系统 处理器类器件的种类 通用处理器 嵌入式微控制器 嵌入式微处理器 DSP 可编程器件 PLD集成了处理器/控制器/DSP单元 片上系统SOC 其它子系统 存储器子系统 IO子系统 附属电路子系统 调试子系统 如何选择处理单元 1.选择哪一类处理单元 通用微处理器、 嵌入式微控制器、 嵌入式处理器、 嵌入式DSP、 可编程器件PLD。 2.选择哪个厂家的产品 1.成本,包括处理器本身的成本和外围电路的成本。 2.处理器的技术指标。 3.开发工具的支持。 4.制造商的持续生产情况。 5.集成度和功能,通常采用高度集成的处理器设计的嵌入式系统的成本不一定低,需要考虑外部电路的成本。 嵌入式处理器的技术指标 功能 字宽 处理速度 工作温度 功耗 寻址能力 平均无故障工作时间 性能价格比 工艺 电磁兼容性指标 主流的嵌入式微处理器 目前主流的嵌入式微处理器系列主要有ARM系列、MIPS系列、PowerPC系列、Super H系列和X86系列等。 属于这些系列的嵌入式微处理器产品很多,有上千种以上。 32位浪潮的到来 X86系列 主要由AMD,Intel,NS,ST等公司提供,如:Am186/88、Elan520、嵌入式K6,386EX、STPC等。 主要应用在工业控制、通信等领域。 国内由于对X86体系比较熟悉,得到广泛应用,特别是嵌入式PC的应用非常广泛。 MPC/PPC系列 Motorola推出的MPC系列,如MPC8XX。 IBM推出PPC系列,如PPC4XX。 主要应用在通信、消费电子及工业控制、军用装备等领域。 MPC/PPC系列 IBM PowerPC 集成10/100Mbps以太网控制器、串行和并行端口、内存控制器以及其它外设的高性能嵌入式处理器。 Motorola MPC 高度综合的SOC设备,它结合了PPC微处理器核心的功能、通信处理器和单硅成分内的显示控制器。这个设备可以在大量的电子应用中使用,特别是在低能源、便携式、图象捕捉和个人通信设备。 主要应用在通信、消费电子及工业控制、军用装备等领域。 PowerPC系列-MPC555 32位嵌入式处理器 特点: 带有浮点单元的PowerPC内核 26K字节的快速RAM和6K字节的TPU微码RAM 5V编程电压的448K字节的flash EEPROM 5V I/O系统 串行系统:基于队列的串行多通道模块,两个CAN2.0B控制器模块 50-通道定时器系统:双定时处理单元(TPU3),模块化I/O系统 32个模拟量输入:两个基于队列的A/D转换器(QADC64) 272引脚的PBGA封装 工作频率40MHz,-40℃~125℃,双电源供电 Microchip系列 Microchip系列嵌入式微控制器 特点 RISC结构 高性能,低价格,小包装 应用:工业应用,消费,办公自动化设备 OPT,低电压,低功率选择,并带有多种封装选择 系列产品 PIC12-8位系列 PIC16-12位结构 PIC16-14位系列 PIC17-16位结构 PIC18-16位结构 PHILIPS LPC PHILIPS LPC系列 OTP型 与MCS51兼容的指令系统 丰富的IO功能 模拟比较器、Watchdog、I2C总线、A/D、D/A、PWM 运行速度20MHz 片内RC振荡器 工作电压2.7-6V 工业品:-40~85℃ Motorola Motorola的MC68HC08系列微控制器 有通用的GP、JL和XL型, 汽车控制的AZ型, 模糊控制的KX、KJ型, 马达控制的MR型, 电话用的W型等各种微控制器。 以后还将推出电话控制型、家用消费型、智能IC卡型、LCD驱动及VFD驱动型微控制器,MC68HC08将会逐步覆盖MC68HC05的应用范畴。 ATMEL MCS51系列 ATMEL AVR90系列(89/90/91) 以EEPROM电可擦除及Flash技术为主导 多种封装形式和高的质量 用途 商业C档,工业I档,汽车A档,军用M档 RISC结构,高的MIPS/mW 资源: 1K~128K字节可下载的Flash存储器、64~4K字节EEPROM、128~4K字节RAM、
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