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第二章静定系统的内力
第二章 静定系统的内力
这一章讨论静定系统细长构件(杆、梁、轴、刚架等)传递的力和力矩。由于不同的
载荷形式和支承方式,杆件截面上产生不同性质的内力:轴力、剪力、弯矩和扭矩。通过
截取分离体的方法,利用平衡条件可以求出截面上的内力,并获得内力沿轴向坐标 x 的变
化规律,即内力方程,由此可以绘制杆件的内力图。内力的微分方程建立了内力之间、内
力与载荷之间的关系,这些关系有助于绘制内力图。内力分析的目的是找到内力最大值所
在的截面,即“危险截面”,为进行杆件的强度分析提供依据。而内力方程还将用于杆件
变形的计算。
§2-1 常见的承力构件与支承
工程结构和机器通常由一些形状规则的构件组成,其中每一构件具有一定的承力功
能。本节将对常见构件的几何特征和承力功能、载荷形式及约束给予简要分类和阐述。
一. 常见的承力杆件
图2-1 (a) –(f ) 分别是从工程结构或机器中分离出来的杆、柱、梁、悬索和轴构件。
根据其设计要求、自身特性及支撑情况等,杆件可以承受拉力(图 a、e )、压力(图b 、c )、
和横向载荷(图 d ),或者传递力偶矩(图f )。
(a )拉杆 (b )压杆 (c )柱 (d )梁
(e )悬索 (f )轴
图2-1
如前所述,材料力学主要研究杆件一类构件的受力和变形。对于板、壳和块体的力学
行为将在其它力学分支课程中研究。根据杆件承力类型的不同,常采用不同的横截面形状,
如图 2-2 所示。其中空心圆形、角形、槽形和工字形截面,其壁的厚度远小于截面其它的
尺寸,可称为薄壁杆 (thin-walled bar )。工程中,这些薄壁杆件被称为型材。如果构件的
长度比横向最大尺寸大五倍以上,就可以看成是细长构件 (slender member )。后面的论述
20
将证明,对于细长构件,用材料力学的工程近似方法进行力学分析,得到的结果有相当高
的精确度。有些结构,例如高层建筑的总高度比楼面尺寸大很多,飞机机翼的长度比截面
尺寸大得多。这些结构也具有细长构件的特征,在初步分析或近似分析中可以作为杆件考
虑。
实心圆 空心圆 矩形 角形 槽形 工字形
图2-2
二. 载荷的形式
作用于杆件上的外力按作用方式可以分为表面力 (surface force )和体积力 (body
force )。表面力通过外界的物体与杆件表面的接触将力传递给杆件。例如,一根基础梁上
砌筑着一堵墙(图 2-3a ),墙体对梁的作用可以用梁的上表面上的分布力q 来表示,q 是一
种表面力。一般情况下 q 是梁的轴向坐标x 的函数q = q(x) (图2-3b )。称q(x)为分布载荷
(distributed load )。如果q 在其分布长度内为常数,则称为均布载荷 (uniformly distributed
load )。压力容器内部的气体或液体对容器壁的作用力也是表面力。作用在杆件内部各个质
点上的力称为体积力。重力,电磁力,惯性力都是体积力。
q
FA FB
A B
(b)
(a)
图 2-3
图2-4a所示的梁AB 中点C的上方放置了另一根梁,后者对前者的作用力分布在两者接
触的范围内
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