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交流伺服电机 . 交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90?的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。 各种交流伺服电动机图片 发展 由于直流电动机具有优良的调速性能，因此，在２０世纪９０年代以前，直流电动机调速系统在应用上一直占主导地位。但直流电动机却存在着一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需要经常维护，由于换向器换向时会产生火花，使电动机的最高转速受到限制，使用环境也受到限制。此外，直流电动机的结构复杂，制造困难，所用铜铁材料消耗大，制造成本高。而交流电动机，特别是感应电动机没有上述缺点，且转子惯量较直流电动机小，使得动态响应更好。一般来说，在同样的体积下，交流电动机的输出功率可比直流电动机提高１０％～７０％。另外，交流电动机的容量也可以做得比直流电动机大，达到更高的电压和转速。 进入２０世纪９０年代以后，随着计算机控制技术和电子技术的不断发展，交流调速技术日趋成熟，现代数控机床都倾向于采用交流伺服驱动，交流伺服电动机已经取代直流伺服电动机作为伺服系统的执行元件。 １.交流伺服电动机的种类和特点 交流伺服电动机有同步型和异步型两大类。异步型交流电动机指的是交流感应电动机。同步型交流电动机按转子结构不同可分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。数控机床中多用永磁式同步电动机。 １）异步型交流伺服电动机 异步交流