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机器人编程与设计 题目 机器人 学院 电气信息工程学院 年级 10级电气工程及其自动化1班 学号 姓名 杨亚男 时间 2011年12月25日 我与机器人 从小时候起，就一直很喜欢玩玩具小车，喜欢让它在各种各样的道路上行驶，喜欢看着它爬坡，看着它在弯弯曲曲的下路上碰碰撞撞的，很有意思！这是我对玩具车的最初印象，从此与玩具车之类的小东西结下了不解之缘。自己用马达造过小船，可是只会在水里打圈；曾经用纸裹着电池和小灯泡造过手电筒，可是只能亮很短的时间；曾经也无数次拆过小闹钟，收音机，感叹那里面的东西是那么奇妙，那么精巧，经常也在为自己难以还原而苦恼。渐渐地，一有时间，我就摆弄那些东西，一玩就是好几个小时！兴趣由此而生。 爸妈曾经问我长大了要干啥？我说要做机器人。他们很是纳闷，但还是很支持的！其实，那时我没有什么概念，只是这样想，因为我认为能做机器人的人必定是一个有用的人。 渐渐懂的事情多了，我也梦想着长大了可以自己做一些小东西，这是我的渴望，也不知道为啥有这么强烈的渴望！高中时我曾经还告诉我的同桌，有一天，我要做一架直升机，当然是那种小型的，我知道他在笑，可是这毫不阻挡我对梦想的追求。于是，高考时我报的都是电气工程及其自动化专业，虽然没录上，但还是转到了这个专业，终于如愿以偿了。兴奋了好长时间！ 然而，好景不长！过了没多久，我就发现：虽然专业课我都很喜欢，但学起来还是很吃力，比如难过太多的理论过于深奥，又没有很好的实践环节，于是学的不是很好！现在有些后悔。 现实和理想之间是有差距的，选上这门课也是偶然，但这门课似乎是一个契机，为我提供了一个缩小理想和现实之间差距的机会。所以我倍加珍惜，希望才能够参加机器人创新团队，在这个团队里一步一个脚印的实现我的理想，我知道实现理想的过程是困难的，但只要有希望我还是会努力的！真的希望老师能给我这个机会！曾经的信誓旦旦，不会再没有方向！ 后来经过这漫长的一个学期，我从这门课中收获了很多，它让我对机器人有了一个感性的认识，不像原来那么深奥，因为机器人也是由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成，主要有四大系统，即执行机构系统、驱动系统、感知反馈系统、控制系统，知识更加模块化、系统化。随着课程的进行，虽然有些专业概念我听了之后还是一头雾水，但这更增加了我对机器人的兴趣，或许是越挫越勇吧，或许是对机器人浓厚的兴趣带来的勇气！ 但我也看到了课堂的局限性！课堂上只有枯燥的理论，其实该增加一些视频（是关于传动结构内部构造之类一系列抽象视频）会好些，这一点我跟老师说过。 今年的数字电路与逻辑设计实验最后要求做一个设计项目（多音调报警器），虽然说是设计实验，但实验方案都给提供了，老师也教了Multisim软件，其实在老师那里只能学到皮毛，细节我们还得自己学习。说实话做起这个实验来很吃力，最终的仿真效果也不是很好。做完了还有Protel原理图，PCB图，光原理图就一直做了一个星期，期间还多次请教了大三的学长，真叫一个纠结！再后来的实物图我们好几个人一直研究了两周才做好，因为太多的东西需要调节。理论和实践的差距也是挺大的。不过经过这样的一个实验后，对Multisim和Protel软件和对设计性实验有了一个完整性的认识。 不过课堂也有不可避免可劣势。在教学中我们只能接触到一些简单的教学机器人，但这却是以后我们研究和开发更复杂机器人的前提和基础，因此我会学好这门学科，希望老师给予一定的指导和建议！ 看过一个节目，一个中山大学的大学生自己开发了一个监视器，然后把专利卖给了一个公司，价值二十万。当他讲述这段经历的时候，他说，拿到钱之后他做的第一件事就是给自己买了八双运动鞋。他说，为了将这个专利卖出，他跑了好几个月，找了很多家公司，磨破了八双鞋。开发出一件东西很不容易，将其卖出就更加不容易了。像老师说的一个悬浮电机卖了八百万，这样的事情是有，但却微乎其微。毕竟我是平凡人，能开发出那么成功的很困难！所以说前途虽然是光明的，但道路却是困难的。 我很想成功，对自己的未来也有一定的规划。 在大学期间能够学好功课，并且能参加一些比赛，来充实一下自己的生活。课余可以学一点自己喜欢的东西，最近在做小车。对单片机也很感兴趣，但却不知如何下手，寒假准备借点书回家看。对于电脑系统也有了一定的了解，但都不精，还需要进一步加强。当然，对于我这个专业，只有考研才能找到好一点的工作。当然，各种各样的机器人比赛是考研的一部分资本。到了研究生阶段对机器人才能有更深入的研究。有时候觉得我对机器人有种责任，自己也应该长大了，应该做一些有用的、自己喜欢的事情了。抓住机会，在大学里好