第七章Z变换及离散系统的Z域分析.PPT

第七章 变换及离散系统的 域分析(Z-transform) 本章要点 Z变换及其收敛域 Z反变换 Z变换的性质 Z变换与拉普拉斯变换的关系 离散时间系统的系统函数、频率响应 Fourier变换、Laplace变换、Z变换之间的关系 一.Z变换的定义 二.Z变换的收敛域 判别正项级数 的收敛： 比值判定法： 令正项级数的后项与前项比值的极限等于 ，即 则当 时级数收敛， 时级数发散， 时级数可能收敛也可能发散。 根值判定法 令正项级数一般项的 次根的极限等于 ， 即 则当 时级数收敛， 时级数发散， 时级数可能收敛也可能发散。 二.Z变换的几何表示—零、极点图 三.典型序列的Z变换 单位函数序列 单位阶跃序列 斜变序列 §7.3 Z变换的基本性质 线性和位移性 序列线性加权（ Z 域微分） 序列除n+m（Z域积分） 序列指数加权（ Z 域尺度变换） 时间反转 初值定理和终值定理 时域卷积和 Z 域卷积定理 帕斯瓦尔定理 一.线性 若 二.位移性 双边Z变换：若 则 三.序列线性加权（Z域微分） 若 九.时域卷积定理 §7.4 Z反变换 （１）幂级数展开法（长除法） （２）部分分式展开法 （３）围线积分法（留数法） （1）幂级数展开法 的 变换定义就是 的幂级数，即 则只要在指定的收敛域内把 按 的幂展开，那么级数的系数就是序列 的值。 缺点：有时不易求得 的闭合形的表示式。 （2）部分分式法 （3）留数法 在 的收敛域内选取一条包围坐标原点的闭合围线 ，将上式分别乘以 ，然后沿围线 逆时针方向积分，得 留数辅助定理 如果围线积分的被积函数满足 ①在整个 平面上除有限个极点外都是解析的 ②当 趋向于无穷大时， 以不低于二阶无穷小的速度趋近于零 则当围线 的半径趋于无穷大时，围线积分 以不低于二阶无穷小的速度趋于零，即 或 §7.5 Z域分析 用Z变换法解差分方程 系统的初始状态为 系统的Z域框图 §7.6 系统函数 系统函数的定义 系统函数与时域响应 系统函数与频率响应 §7.8 傅里叶变换、拉氏变换与Z变换的关系 一.Z变换与拉氏变换的关系 二. Z变换与傅里叶变换的关系 1.从 S 平面到 Z 平面的映射 2. Z变换与拉氏变换的关系 （1）序列Z变换与取样信号拉氏变换的关系 （2）序列Z变换与连续信号拉氏变换的关系 二. Z变换与傅里叶变换的关系 二. Z变换与拉氏变换的关系 象函数F(S)求原函数f(t) 将时间函数f(t)以抽样间隔T进行抽样，得 对此抽样信号进行Z变换，有 * * 令 , 其中 z 为一个复变量则 通常取T=1 1.由抽样信号的拉氏变换引出Z变换 2.直接对离散信号给予定义 单边Z变换 双边Z变换 收敛域：当 为有界时，使其 变换式收敛的所有 值的集合。 根据级数理论，上式所示级数收敛的充分必要条件是满足绝对可和的要求，即 The region of convergence for the z-transform 几类序列的收敛域 （1）有限长序列：(finite-duration sequence) 收敛域为除了0和 的整个 平面 （2）右边序列(right-sided sequence) 圆外为 收敛域 收敛域为： （3）左边序列:(left-sided sequence) 圆内为收敛域， 若 则不包括z=0点 收敛域为： （4）双边序列：( two-sided sequence) 圆内收敛 圆外收敛 有环状收敛域 没有收敛域 指数序列 单边正弦序列 和余弦序列 则 相加后序列的Z变换收敛域一般为两个收敛域的重迭部分 序列位移可能会使Z变换在Z=0或Z= 处的情况发生变化。 如果f(k)是双边序列，F(z)的收敛域为环形区域，序列位移将不会使Z变换收敛域发生变换。 单边Z变换 若 是双边序列，其单边 变换为 则 若 是单边序列，则 则 五.序列指数加权（Z域尺度变换）