第5章凸轮机构1.为什么凸轮机构广泛应用于自动、半自动机械的控制.DOC

第5章 凸轮机构 1. 为什么凸轮机构广泛应用于自动、半自动机械的控制装置中？ 凸轮机构只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任意的运动规律凸轮轮廓的反转法设计依据的是什么原理？凸轮轮廓的反转法设计依据的是原理？ 答：所谓凸轮的压力角α，就是从动件与凸轮接触点的速度方向和受力方向之间所夹的锐角。α愈大，有用分力愈小，有害分力愈大，对导路侧面产生的压力愈大，导路中的摩擦阻力也就愈大，机构的效率就愈低。当α大到机构不能克服摩擦阻力时，凸轮就不能推动从动件运动，机构将发生自锁。可见α是影响凸轮机构受力状况的一个重要参数。实践证明，当增α大到接近αmin时，即使尚未发生自锁，也会导致摩擦力急剧增大，凸轮轮廓严重磨损，效率降低。因此，实际设计中，为了安全起见，规定了压力角的许用值[α]。 对直动从动件，推程是：[α]=30°~40°对摆动从动件，推程是：[α]=40°~50°。 4. 欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为0o~90o时，推杆以余弦加速度运动规律上升h=20mm，且取r=25mm，e=10mm，rr=5mm。试求： （1）选定凸轮的转向ω，并简要说明选定的原因： （2）用反转法画出当凸轮转角0o~90o时凸轮的工作廓线 （画图的分度要求小于15o）； （3）在图上标注出45o时凸轮机构的压力角α。 解： 题3图解 （1）逆时针方向，使凸轮机构为正偏置，减小推程段凸轮机构的压力角； （2）将圆弧顶推杆视为滚子推杆，取尺寸比例尺=0.001m/mm作图，凸轮廓线如图所示； （3）如图所示，当=45°时，=14.5°。