第16章汽车防滑（ABSASR）控制系统.ppt

第16章 汽车防滑（ABS/ASR）控制系统 本章学习目标： 1、掌握防滑控制系统的组成与工作原理。 2、掌握防滑控制系统主要元件的结构。 3、掌握ABS制动压力调节器的结构。 4、能识别防滑控制系统的常见故障，并进行基本的故障诊断及检修。 5、掌握电子制动力分配调节装置（EBD）的结构和工作原理。 6、理解电控行驶平稳系统的基本工作原理。 16.1 概述 ABS系统——是用于防止汽车紧急制动时车轮被抱死滑移而使车辆失去转向或导致侧滑甩尾的一种安全装置。 ASR系统——是防止车辆在起步、加速或泥泞、冰雪路面上行驶时驱动轮产生滑转，用以提高汽车的驱动性能，改善操纵稳定性的装置。 16.1.1 车轮打滑率对附着系数的影响 如果我们用Sb表示制动时的滑移率，用Sd表示驱动时的滑转率，那么可以用下面两种式子表述制动和驱动时的滑移率和滑转率： Sb =（ν－rω)／ν×100％ Sd = [(rω—v)／rω]／×100％ 式中 Sb、Sd—车轮的滑移率和滑转率； 　 r—车轮的自由滚动半径，m； 　 ω—车轮的转动角速度，rad/s； 　 ν—车轮中心的纵向速度（相当于车身速度），m/s。 从式中可以看出，当车轮滚动的圆周速度rω为0时（即车轮已经抱死），而实际车速V不为0，则汽车处于完全滑移状态；而当实际车速V为0（即汽车原地不动），车轮滚动的圆周速度rω不为0时，则汽车处于完全滑转状态。 为简化起见，一般将制动时车轮的滑移率Sb和驱动时驱动轮的滑转率Sd统称为打滑率S。 打滑率S与轮胎路面之间附着系数μ的关系如 图16-1所示。 由图可以看出： ①附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； ②在各种路面上，附着系数均随打滑率的变化而变化； 1、ABS系统的基本功能 （1）提高汽车制动过程中的方向稳定性，防止汽车侧滑甩尾； （2）使汽车在最短的距离内停车； （3）在制动过程中保持对汽车的转向控制； （4）防止轮胎抱死拖滑，减轻轮胎磨损； （5）减少驾驶员的紧张情绪。 2．ASR系统的功能 （1）能有效地提高车辆在各种路面上的附着能力，从而改善起步和加速性能； （2）能提高车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性； （3）能减少轮胎的磨损与发动机的功率消耗。 1．ABS系统的基本组成 从前述的分析可知，在制动时通过对制动器的制动力进行适当的控制，控制S在15％-20％的范围内，就能获得最佳制动效果，这就是我们要求ABS系统起到的作用。 现代ABS尽管采用的控制方式、方法以及结构各不相同，但除原有的传统常规制动装置外，一般ABS都是由传感器、电控单元(ECU)、执行器三大部分组成。其中传感器主要是指车轮转速传感器，执行器主要是指制动压力调节器。如图16-2所示。 2．ABS系统的分类 过去人们常将ABS分为两大类，即机械式ABS和电子式ABS。机械液压式ABS只有压力调节器和压力感知元件，具有结构简单、安装方便、价格低的优点。但它没有将车轮的运动状态和路面的附着情况联系起来，难以适应不同的路面，因而制动效果不佳。这种结构在早期的车辆上用得比较多；目前广泛使用的是电子控制式ABS，它把车轮运动状态与路面附着情况紧密联系在一起，并对该运动状态加以及时、准确的调控。这种结构是现代ABS技术的主流，具有良好的使用性能。国产或进口的一些轿车普遍采用这种ABS。 此外现代ABS还有按照生产厂家和按控制通道和传感器数目分类的方式，如博世（BOSCH）ABS、 戴维斯（TEVES）ABS、 德尔科（DELCO）ABS、本迪克斯（BENDIX）ABS等都是按生产厂家分类的。 3．ABS的控制方案 ABS常见的控制方案有以下几种： ① 独立控制。也称单轮控制，是指独立调节各车轮的制动压力。 ② 一同控制。是指两个(或两个以上)车轮的制动压力是一同进行调节的，即施加相等的制动压力控制两个车轮的转动。对两个车轮实施一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这两个车轮是按低选原则一同控制。 ③ 混合控制。是指上述的各种方式自由组合使用，可形成ABS系统在车辆上的多种控制方案。 目前使用较为广泛的控制方案是：采用对两前轮进行独立控制、对两后轮按低选原则一同控制的3通道4轮防抱死制动系统，其优点是汽车制动