第四章GPS卫星的导航电文和卫星信号坚王坚.PDFVIP

第四章第四章 GPSGPS卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号 王王 坚坚坚坚 中国矿业大学环境与测绘学院中国矿业大学环境与测绘学院中国矿业大学环境与测绘学院中国矿业大学环境与测绘学院 本章需学本章需学习的内容的内容： 44.11 GPSGPS卫星导航电文卫星导航电文 （（指卫星星历指卫星星历、时钟改正时钟改正、 转换码等） 44.22 GPSGPS卫星信号卫星信号 （（指测距用伪随机码信号及载指测距用伪随机码信号及载 波信号） 44.33 卫星位置的计算卫星位置的计算 （（由导航电文计算观测时刻由导航电文计算观测时刻 卫星的地球坐标系坐标） 44.44 GPSGPS接收机基本工作原理接收机基本工作原理 §§44.11 GPSGPS卫星的导航电文卫星的导航电文 GPSGPS卫星的导航电文卫星的导航电文 （（简称卫星简称卫星 电文又叫数据码（D码））： 是用户用来定位和导航的数 据基础。它主要包括：卫星 星历星历、时钟改正时钟改正、电离层时电离层时 延码转换到捕获P码的信息。 它的基本单位是长1500bit的 一个主帧个主帧 （（如图如图44-11所示所示））， 传输速率是50bit/s,30秒钟 传送完毕一个主帧。一个主 帧包括5个子帧，第1、2、3 子帧每 秒钟重复 次 内 子帧每30秒钟重复一次，内 容每小时更新一次。第4、5 子帧的全部信息则需要750秒 钟才能够传送完。即第4、5 钟才能够传送完 即第4 5 子帧是12.5分钟播完一次， 然后再重复之，其内容仅在 卫星注入新的导航数据后才 得以更新得以更新。 §4.1 GPS卫星的导航电文 4.1.1遥测码（TLW，即Telemetry Word） 遥测码位于各子帧的开头遥测码位于各子帧的开头，它用来表明卫星注入数据的状态它用来表明卫星注入数据的状态， 以次指示用户是否选用该颗卫星。 4.1.2转换码（HOW,即Hand Over Word） 转换码位于每个子帧的第二个字码，其作用是提供帮助用户从 所捕获的C/A码转换到捕获P码的Z计数，它表示从每星期天 零时到星期六零时到星期六2424小时小时，，PP码子码码子码X1X1的周期的周期 （（1.51.5秒秒））重复数重复数。。 4.1.3 第一数据块 第一数据块位于第1子帧的第3~10字码，它的主要内容包括： ①①标识码标识码，时延差改正时延差改正；②②星期序号星期序号；③③卫星健康状况卫星健康状况； ④数据龄期；⑤卫星时钟改正系数等。 1.时延差改正时延差改正就是载波时延差改正时延差改正就是载波L1、、L2的电离层时延差的电离层时延差。当当 使用单频接收机时，为了减小电离层的影响，提高定位精 度，要用改正观测结果，双频接收机可通过L1，L2两频率 的组合来消除电离层的影响的组合来消除电离层的影响，，不需要此项改正不需要此项改正。。 22.数据龄期数据龄期AODCAODC 卫星时钟的数据龄期AODC是时钟改正数的外推时间间隔，它指 明明卫星时钟改正数的置信度星时钟改正数的置信度。 AODC=Toc-tl (4-1) 式中：toc为第一数据块的参考时刻；tl是计算时钟改正参数 所用数据的最后观测时间所用数据的最后观测时间。 3.星期序号WN WNWN表示从表示年11月月66日子夜零点日子夜零点 （（UTCUTC））起算的星期数起算的星期数，，即即GPSGPS 星期数。 4.卫星时钟改正 GPSGPS时间系统是以地面主控站的主原子钟为基准时间系统是以地面主控站的主原子钟为基准。由于主控站由于主控站 主钟的不稳定性，使得GPS时间和UTC时间之间存在着差值。 地面监控系统通过临测确定出这种差值，并用导航电文播发 给广大用户给广大用户。 每一颗GPS卫星的时钟相对GPS时系存在着差值，需加以改正， 这是卫星时钟改正这是卫星时钟改正：： Δt=a0+a1(t-t