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林晓明 广州市南海中学 第四章 第二节 控制系统的组成和描述 一、控制系统的组成 案例1、投掷飞镖 大脑 肢体 飞镖 期望值 落点 命令 发出者 命令 执行者 命令的 作用对象 大脑 肢体 飞镖 投掷飞镖的控制过程包括了下面几个组成部分： 案例2：骑自行车的控制过程 大脑 肢体 自行车 期望值 行驶 方向 眼睛 比较器 控制器 执行器 被控对象 反馈环节 被控量 有何不同？ 大脑 肢体 飞镖 期望值 落点 大脑 肢体 自行车 期望值 行驶 方向 眼睛 反馈环节 输入 输出 反馈环节 信号处理 案例2、瓦特式速度调节器 离心 调节器 控制阀 发动机 期望值 转速 齿轮组 命令发出者： 命令执行者： 命令的作用对象： 发动机 离心调节器 控制阀 图1： 投掷飞镖的控制过程 离心调节器 控制阀 发动机 期望值 转速 齿轮组 图2： 速度调节的控制过程 反馈环节 输入 输出 构成闭合回路： 反馈环节 小练习 1、如果将我们的身体看成是一个控制系统，在你从书架上拿出一本你想要的书的过程中，身体各部分分别完成什么功能？ 命令发出者是： 命令执行者是： 命令的作用对象是： 反馈环节是： 大脑 手 书本 眼睛 2、电冰箱工作原理 预置温度 微型电脑 继电器 压缩机 温度传感器 比较器 冷藏室 结果 指令 控制 制冷 命令发出者是： 命令执行者是： 命令的作用对象是： 反馈环节是：