Bahr产品简介-课件.pptVIP

直角坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机械系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。 1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角； 2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行； 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 5、高可靠性、高速度、高精度。 6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。 因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，大批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。 ELT/KH 系列 40, 60, 80 mm 推拉式结构, 梯形丝杠或滚珠丝杠驱动 重复定位精度: 梯形丝杠: ± 0.2 mm 滚珠丝杠: ± 0.025 mm 速度: 梯形丝杠: 最大 0.5 m/s 滚珠丝杠: 最大 1 m/s ELZG 系列 30, 40, 60, 60S, 80, 80S mm 两组双轴心轨道，两个反向运动的滑块，一条同步带驱动。 重复定位精度: ± 0.1 mm 速度: 最大10 m/s ELZZ 系列 60, 60S, 80, 80S, 100, 125 mm 双轴心轨道，两个独立运动的滑块，两条同步带驱动。 重复定位精度: ± 0.1 mm 速度: 最大5 m/s ELZT 系列 40, 60, 60S, 80, 80S, 100 mm 双滑块反向运动，其结果是倍速机构。 重复定位精度: ± 0.1 mm 速度: 最大6 m/s ELZU 系列 30, 40, 60, 60S, 80, 80S, 100 mm 平面龙门结构，两个Y轴和一个X轴，一条同步带驱动，由两台电机完成定位。 优点: 运动质量小，可获得更大的加速度。 重复定位精度: ± 0.1 mm 速度: 最大6 m/s 加速度: 最大20 m/sec2 ELZI 系列 30, 40, 60 mm 平面十字结构，一个Y轴和一个X轴，由两台电机驱动一条同步带。 优点: 运动质量小，可获得更大的加速度。 重复定位精度: ± 0.1 mm 速度: 最大5 m/s ELHZ 系列 60, 80, 80S, 100, 125 mm 双轴心轨道，内置同步带驱动， 驱动轴与滑块平行。 重复定位精度: ± 0.1 mm 速度: 最大8 m/s ELVZ 系列 60, 60S, 80, 80S, 100, 125 mm 双轴心轨道，内置同步带驱动， 驱动轴与滑块垂直。 重复定位精度: ± 0.1 mm 速度: 最大8 m/s ELFZ 系列 60S, 80S, 100, 125 mm 带有特殊升降系统的双轴心轨道， 内置同步带驱动。 重复定位精度: ± 0.1 mm 速度: 最大4 m/s DLVZ 系列 120, 160 mm 内置双轴心轨道，内置同步带驱动，驱动轴与滑块垂直。 重复定位精度: ± 0.1 mm 速度: 最大6 m/s DSZS 系列 120, 160, 200 mm 类似DSSZ，但驱动固定在轨道下方。 重复定位精度: ± 0.1 mm 速度: 最大6 m/s HDU 12 内置双轴心轨道，升降旋转系统，内置同步带驱动。 重复定位精度: ± 0.1 mm 速度: 最大1 m/s 应用 立体仓库 码垛机器人 铝型材数控加工中心 门饰研磨设备 太阳能板加工机械 热电站燃烧室清洁设备 医药自动冻干设备 图中所示就是直角坐标机器人，在正式开始介绍BAHR的直角坐标机器人之前，我们首先看一下直角坐标机器人的概念 简单的说主要是这几点：1、数学模型：XYZ直角坐标系；2、驱动方式：伺服电机、步进电机、直线电机；3、传动方式：滚珠丝杆、同步带、齿轮齿条等；4、达到的效