输出转矩T.PPTVIP

液 压 与 气 动 教 程 河南省中等职业学校教师教育技术能力建设计划省级骨干教师培训 液压缸概述 液压缸是一个带活动件（被称作活塞或柱塞）的容器，通压力油后可以获得推力、移动速度或摆动动作。 活塞缸是最常见的形式，尤其以单杆活塞缸应用最多 液压缸可以有单作用缸（液压油只能使其活动件朝一个方向运动，如柱塞缸）、双作用缸。 典型的单杆缸的基本结构如下： 无杆腔 有杆腔 液压缸工程机械液压缸典型（剖切）结构 较详细图形符号 简化图形符号 液压缸双杆液压缸 双杆液压缸有两个有杆腔，其作用面积相同（A=（D2-d2）π/4），一般用于双向对等往复工作回路中，如磨床。 两种安装方式： a）缸体固定 b）活塞杆固定 （安装简单，但占据空间大） （紧凑） 液压缸柱塞液压缸 柱塞缸是一种结构简单、易于加工制造（导向套内圆长度较小，而缸筒不必精密加工）的单作用液压缸，其回程靠外力或另一侧柱塞缸。 柱塞缸的作用面积A=d2·π/4 液压缸伸缩式液压缸 伸缩式液压缸可以如塔尺或拉杆天线般伸缩，分2~4级，尺寸比行程短，常用于工程车辆等需要结构紧凑的场合。 分单作用、双作用两种 一般地，初级套筒活塞先伸出，末级活塞先缩回。 （两级单作用伸缩缸） 液压缸齿轮——齿条液压缸 齿轮齿条液压缸相当于一对对置的单作用缸加驱动齿条，齿条驱动齿轮做转动。故能够实现回转超过一周的回转动作。 可以在液压缸两端设位置调节螺钉（简图中未示出），以实现工作行程调节 A B 液压缸摆动液压缸 摆动缸是一种可以实现一定摆动角度（一般单叶片不超过270°双叶片不超过150°）介于叶片马达—液压缸之间的液压缸。 输出转矩 T＝（R－r）Δpηmb / 2 输出角速度 ω＝2qηv / b（R－ r） 液压缸摆动液压缸 摆动缸是一种可以实现一定摆动角度（一般单叶片不超过270°双叶片不超过150°）介于叶片马达—液压缸之间的液压缸。 液 压 与 气 动 教 程 河南省中等职业学校教师教育技术能力建设计划省级骨干教师培训