恒减速闸控系统2010.08.11(改).ppt

一、产品概述 高性能提升机智能电液制动系统（闸控系统）是矿井提升机的关键安全控制部件。 它是运用现代电液控制理论，由高性能盘形制动器、制动器在线监控系统、恒减速液压站、恒减速电控柜和测速装置共同组成的机电液一体的伺服控制系统，采用它能够大大的提高大型提升机的安全制动性能。 二、产品的发展历程 80年代末开始研究 1991年 第一代恒减速液压站TE125及其恒减速制动系统 1994年 第二代恒减速液压站TE127及其恒 减速制动系统 1997年 第三代恒减速液压站TE128、TE128A及其恒减速制动系统 1999年～2001年 第四代恒减速液压站E141及其恒减速制动系统 2009年上半年，我公司根据神华宁煤集团三台大型提升机的使用工况和供货需要，在我公司成熟的《矿井提升机恒减速电液制动控制装置》基础上开发了《高性能恒减速电液制动系统》ZK143(D)。 三、产品主要功能和组成 产品主要功能和组成 井中恒减速安全制动 四、产品主要结构特点和性能特点 （一）盘型制动器 1、采用先进的油缸后置盘型制动器； 2、采用进口密封件； 3、采用进口碟形弹簧； 4、具有闸盘间隙、闸瓦磨损及弹簧疲劳检测监控功能 5、具有闸盘偏摆无接触监测功能； 6、采用进口管接头及管路； 7、采用优质无石棉闸瓦； 8、采用真空造型铸造技术、数控加工技术、镜面磨削技术等 盘型制动器 在线监控系统组成框图 盘型制动器 在线监控系统主要功能 ? 可以直接测量碟簧的正压力； ? 可以直接测量闸瓦的位移； ? 可以直接测量制动系统油压值； ? 可以直接测量闸盘的偏摆； 配置的高速数据采集与处理软件 ? 可以精确描绘制动器的动态特性曲线 （二）高性能恒减速电液制动控制装置 高性能恒减速电液制动控制装置 1、每套含单泵单回路独立恒减速液压站2台（互为备用），含恒减速电控柜1台（双回路）。 2、采用我公司成熟的、控制性能优越的恒减速控制方式，具有减速度恒值闭环自动控制功能。具有控制精度较高、响应速度快，动态性能好，双向调节，反映在制动过程速度曲线上，表现为对超调量的衰减速度快，即纠偏能力强、安全制动效果好。 高性能恒减速电液制动控制装置 3、有独立的安全制动和工作制动回路，并各自有备用回路。安全制动液压泄油回路数多于两条。 4、安全制动过程中，若恒减速安全制动方式失效，系统自动转为实施备用的恒力矩二级制动方式。 5、备用的恒力矩二级制动方式可实现重载上提和重载下放分别设定，使恒力矩二级制动更接近实现恒减速制动的防滑条件。在工作载荷差别大的工况下，也可用来实现不同载荷采用不同的恒力矩二级制动设定值，以更好的满足安全制动减速度要求。 高性能恒减速电液制动控制装置 6、具有制动压力监测功能，可监测施闸、松闸及停车等工况的状态。 7、采用全方位覆盖的安全控制理念和故障监控措施，可实现安全制动工况下制动系统状态的全面监控。系统可根据监控结果发出报警信号及安全制动指令，并实施相应措施。 8、具有紧急情况下操作位置紧急制动和现地手动控制直接制动功能。 9、安全制动电气控制系统采用双回路，工作可靠性高。 10、通过触摸屏实现整个系统的监控、显示功能，具有良好的人机界面。 高性能恒减速电液制动控制装置 11、通过系统自带的双测速装置，对主电控系统的减速过程进行实时监控，确保接近井口减速过程安全制动的制动性能和安全可靠性。 12、可实现故障信息记录、保存，以便在出现事故后便于分析原因。 13、系统具有多个内部电源监视功能。在电源故障时，配备的后备电池用于向制动系统供电。后备电源模块的信息也进入PLC进行监视。 高性能恒减速电液制动控制装置 14、液压件、压力传感器、冷却器、管接头及管路、PLC等元器件全部采用进口元器件； 15、具有油温加热、冷却装置和油温控制装置。 16、产品外形美观、简洁、整齐；全部元器件和材料采用高端配置。 （三）仿真平台 闸控系统仿真平台 -与上海交通大学联合开发 1. 利用该仿真平台，可以快速地响应