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第11讲 流体动力学(1) (Fluid Dynamics) 主要内容： 1.系统和控制体 2.输运公式 3.欧拉运动微分方程 4.伯努利积分 流体静力学研究了静止流体的压力分布和流体对物体的作用力， 但没有涉及运动问题。 流体运动学从几何的角度研究了流体的运动，但没有讨论运动产生的 原因。 流体动力学将应用 力学基本定律建立流体运动的动力学方程，从而 揭示流体的运动和力之间的关系。其目的仍然是求得流场中的压力分布， 并最终求得流体对物体的作用力。 1 系统和控制体 系统 系统：由确定的流体质点组成的流体团或有限的流体体积，称为系 统，系统与外界的分界面称为边界面。 系统的特征： （1）系统是流体质点的集合，体积和边界面形状可随时间变化； （2 ）边界上没有质量的输入输出，系统内质量不变，但有动量和能量 的变化； （3）边界面上有力的相互作用 系统内物理量的总和对时间的变化率称为系统导数： DM D Dt Dt ∫∫∫ρd V V (t ) 由于系统的体积V(t)是随时间变化的，所以微分号不能直接放入积分 号内。 控制体 被流体流过的、相对于选定的坐标系固定不变的空间体积，称为控制 体，控制体的的分界面称为控制面。 控制体的特征： （1）几何外形和体积相对于选定的坐标系是固定不变的； （2 ）控制面上可以有流体的流入、流出，有质量、动量和能量的交 换； （3）控制面上有力的相互作用 控制体内物理量的总和对时间的变化率称为控制体的局部导数 ∂ ∂ ∫∫∫ ∂t ∫∫∫ρd V ∂t ρd V V V 2 输运公式 经典力学定律是建立在固定对象上的，所以流体力学中这些定律应该 建立在系统上的。 为了应用“场论” 的方法（Euler法）解决流场问题，需要将建立在系统 上的定律转换到控制体上，这就是输运公式。 定理：任一瞬时，系统内物理量Q随时间的变化率，等于该瞬时其控 制体内物理量的变化率与通过控制面的输运量之和。 S (t ) D ∂Q vΔt ∫∫∫ ∫∫∫ ∫∫dVQdV Q + ds ⋅( v )n V t( ) n Dt ∂t vΔt V (t ) V S S t t ( +Δ ) n V t( t ) +Δ 这是系统导