力学竞赛上课(动量部分).pptVIP

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质点系相对于质心 ( 平移系 ) 的动量矩对时间的导数,等于作用于质点系的外力对质心的主矩 ,这就是质点系相对于质心(平移系)的动量矩定理。 ? 这一表达式只有将质心取为定点才是正确的。 ? 当外力对质心的主矩为0时, mi ri ′ O y x z ri y ′ x ′ z ′ C vi rC 由质心坐标公式,有 刚体的平面运动微分方程 O y x x ′ y ′ C ? D ? F1 F2 Fn 由质心运动定理和相对于质 心的动量矩定理,有: 刚体平面运动微分方程 刚体平面运动微分方程 例 题 已知: m ,R, f ,? 。 就下列各种情况分析圆盘的运动和受力。 ? C FN mg (a) 斜面光滑 aC ? 解:取圆轮为研究对象 圆盘作平动 (b) 斜面足够粗糙 ? C FN aC ? mg F 由 得: 满足纯滚的条件: * * * * * * * 动量部分复习 牛顿第二定律 牛顿第二定律: 质点的动量对时间的一阶导数等于作用在质点上的力 当质点的质量为常量(经典力学)时: 式中F为(汇交力系的合)力,m为质量(质点惯性的度量) 质点的质量与质点加速度的乘积等于作用在质点上的力 质量为 m 的质点在有阻尼介质(例如空气、水、油)中无初速自由下落。已知阻力R 的大小与质点下落的速度成正比,比例系数为 c,求质点的运动规律。 解:这是已知力(重力和阻尼)求运动规律,故为第二类动力学问题。 建立一维坐标Ox,原点为质点的下落起点,x 轴竖直向下,则质点受力为mg,阻力为-cu,建立质点的运动微分方程: 初始条件为 x(0)=0; u(0)=0,其中u =dx/dt x m 令 u0 =mg/c,将质点的运动微分方程改写为: 分离变量积分: x(0)=0; u(0)=0 设 u u 0 ,积分后得: 即: 由此知,当 t??时,有u ? u 0,所以 u 0 为极限速度 为便于分析,令 ? = u 0/g =m/c, 可将上式改写为无量纲形式: 将速度方程 进一步积分,得到质点的运动方程: 下面进一步讨论质点的运动方程。 其中 ? = u 0/g =m/c (1)当 t??时,有: (2)当 t ? 时,将质点的运动方程按幂级数展开: 即: 这表明质点几乎作匀速直线运动 这表明质点近似作自由落体运动,这里 ? 为特征时间 质点系动量定理 1. 质点系的动量定理 其中: 动量定理的微分形式→ 即质点系的动量(主矢)对时间的导数,等于作用于 该质点上所有外力的主矢。 微分形式 质点系动量 或: 积分形式 质点系动量定理的积分形式→质点系动量在一段时间间隔内的改变量,等于质点系所受全部外力在同一时间间隔内冲量的矢量和。 3. 质点系动量守恒定律 若作用于质点系的外力的主矢恒等于零,则质点系的动量保持不变。 若作用于质点系的外力的主矢在某一轴上的投影恒等于零,则质点系的动量在该轴上的投影保持不变。 质心运动定理 m1 m2 mn z o x y rC C ri mi 一. 质量中心 质量中心→即是表征质点系中各质点的质量及位置的分布情况的一个几何点。 上式对时间求导数,有 于是,质点的动量为 质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和。 直角坐标轴上的投影式 二. 质心运动定理 三. 质心运动守恒定律 质心作匀速直线运动;若初始静止,则质心的位置始终保持不变。 uCx =常数;若初始时速度投影等于零,则质心沿该轴的坐标保持不变。 质量m1的物块沿倾角为? 的光滑楔块(质量m2 )斜面滑下,楔块放在光滑水平面上当 t = 0时系统静止。 求:1. 物块水平方向的加速度。 2. 楔块的加速度。 3. 楔块对物块的约束力F1和水平面对楔块的约束力F2。 解: 由于水平面光滑,系统在水平方向动量守恒。如图所示,首先以整体为对象。当 t = 0时系统静止,p0 = 0;对于物块,在 t 时刻由点的合成运动: 可知,物块的加速度在坐标轴的投影为: 由水平方向动量守恒: 代入(1),得: (2) (1) 即: 式(2)表达了物块的两个加速度分量之间的关系。 再以物块为对象,运动微分方程: 以上两式与(2)联立,得物块在水平方向的加速度: (3) 利用(3),得楔块对物块的约束力: 楔块的加速度为: 最后以楔块为对象,运动微分方程: 将F1代入(4),得水平面对楔块的约束力: (4) 讨论: 由水平方向动量守恒,只能列出一个方

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