第四章 柴油机主运动机构运动精度可靠性算法.pdf

第 27 卷 第 4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.27 No.4 184 2011 年 4 月 Transactions of the CSAE Apr. 2011 柴油机主运动机构运动精度可靠性算法 1 1 2 王西珍 ，李 言 ，成刚虎 （1. 西安理工大学机仪学院，西安 710048 ； 2. 西安理工大学印包学院，西安 710048 ） 摘 要：从机构运动精度可靠指标的几何意义出发，结合改进粒子群算法参数设置简单、收敛速度快，精度高的特点， 提出了一种求解柴油机主运动机构运动精度可靠性的算法。该算法避免了传统算法中繁琐的偏导数求解，有效降低了计 算量。经实例验证，该算法简便实用，满足计算精度要求，为机构运动精度可靠性的求解提供了一种新的有效便捷的途 径。 关键词：柴油机，主运动机构，改进粒子群算法，惯性权重，运动精度可靠性 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2011.04.032 中图分类号：TH112.1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2011)-04-0184-06 王西珍，李 言，成刚虎. 柴油机主运动机构运动精度可靠性算法[J]. 农业工程学报，2011，27(4)：184－189. Wang Xizhen, Li Yan, Cheng Ganghu, et al. Calculation method for kinematical accuracy reliability of main drive mechanism of diesel engine [J]. Transactions of the CSAE, 2011, 27(4): 184 －189. (in Chinese with English abstract) 果。因此，寻求快速有效，精度较高，便于操作的机构 0 引 言 运动精度可靠性的计算方法，依然是可靠性理论研究中 随着机械向高精密化、高自动化的方向发展,在机械 值得关注的问题。本文根据运动精度可靠性指标的几何 可靠性的研究中,结构可靠性的研究已不能满足尖端科学 原理，结合改进粒子群算法参数设置简单、收敛速度快， 的要求,而机构运动精度可靠性的研究越来越受到重视。 精度高的特点，提出了一种求解柴油机主运动机构运动 通常,结构可靠性主要是考虑机械结构的强度以及由于载 精度可靠性的一种算法，并对 4102B 型柴油机主运动机 荷的影响使之疲劳、磨损、断裂等引起的失效；而机构 构运动精度进行了分析计算验证。 运动可靠性则是以机构精确度理论和运动误差分析为基 1 改进粒子群算法 础，在满足强度和刚度的可靠性要求基础之上，主要考 虑机构在动作过程中由于运动学而引起的故障。机构运 粒子群优化算法（PSO ，particle swarm optim