基于学习方法神经网络汽车换道意图识别模型研究.pdfVIP

第37卷 第4期 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) V01．37NO．4 2013年8月 JournalofWuhan of Aug．2013 UniversityTechnology (TransportationScience＆Engineering) 基于EKF学习方法的BP神经网络汽车 换道意图识别模型研究 2’ 张 李亚秋1’2’ 吴超仲1’2’ 马晓凤L 黄 珍2’3’ 晖1’2’ (武汉理工大学智能运输系统研究中心” 武汉430063)(水路公路交通安全控制与装备教育部 工程研究中心” 武汉430063)(武汉理工大学自动化学院” 武汉430063) 摘要：实时准确地识别驾驶人的换道意图有助于提高车辆行驶的安全性，达到安全辅助驾驶的目