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第十一章 弯曲变形 11-5 梁的刚度校核 梁的刚度条件为： θmax ≤ [θ] wmax ≤ [w], 其中wmax ——梁的最大挠度， θmax ——一般是支座处的截面转角。 [w]、 [θ]——规定的容许挠度和转角。 梁的刚度计算 一、梁的刚度校核 例9. 一简支梁受力如图。已知F1=120kN，F2=30kN，F3=40kN，F4=12kN。梁横截面由两个槽钢组成。[σ]=170MPa，[τ]=100MPa，[w]=l/400，E=2.1×105MPa。试由强度条件和刚度条件选择槽钢型号。 　　　 解：1°求支座反力 2°画剪力图和弯矩图 138 18 12 52 64 FS （kN） （b） M （kN.m） 55.2 62.4 54 38.4 （c） 2.40 F1 0.4 A B F2 F3 F4 0.4 0.7 0.3 0.6 FRA FRB （a） δ z d b h/2 h/2 （d） 3°由正应力强度条件选择槽钢型号 查表，选两个20a号槽钢Wz=178×2=356cm3 ∴满足正应力强度条件。 4°校核切应力强度 20a号槽钢：Iz=1780.4cm4，h=200mm，b=73mm，d=7mm，δ=11mm。 Wz≥Mmax／[σ]=62.4×103/170×106=367cm3 = 57.4 MPa＜[τ] 满足切应力强度条件要求。 5°校核刚度 ∵ [w] = 2.4 / 400 = 6×10-3m = 6 mm ∴ 选20a号槽钢也能满足刚度要求。 Iz=1780.4cm4，h=200mm，b=73mm，d=7mm，δ=11mm。 δ z d b h/2 h/2 （d） 1、选择合理截面形式 即Wz /A 越大越合理，此时Iz /A也较大，既可提高强度，又可提高刚度。 二、提高刚度的措施 2、采用弹性模量E值较高的材料 不同的材料弹性模量不同,采用弹性模量高的材料可有效的提高刚度。 对于钢材,采用高强度钢材代替普通低碳钢,弹性模量基本变化不大,因此,并不能有效的提高刚度。 3、改善梁的受力状况提高刚度 可通过调整支座和改变结构来完成。 l q 0.6l q 0.2l 0.2l l/2 F l/2 l/4 F l/4 l/4 l/4 4、增加梁的支座——超静定梁 可减少Mmax及位移。 A B q l A B q l 静定梁：支座反力都能通过静力学平衡方程 求解。 超静定梁：支座反力仅由静力学平衡方程 不能求解。 §11-6 简单超静定梁 多余支座反力的数目，称为超静定次数 超静定次数＝多余支座反力的数目 相对于静力学平衡条件有多余约束； 与多余约束相对应的约束力为多余支座反力。 由变形协调的几何条件和力与变形之间的物理方程，得到补充方程； 超静定问题的解法 与静力学平衡方程求解超静定问题。 已知图示超静定梁长l，抗弯刚度EI。求A、B处约束力及约束力偶并作梁的剪力图和弯矩图。 1. 解除B处约束，代之以约束力FB ——基本（静定）系 2.变形协调的几何关系 3. 力与变形之间的物理关系 A B q l FB A B q l * 作者:黄孟生 §11－1 挠度和转角的概念 在平面弯曲情况下，梁的轴线在形心主惯性平面内弯成一条平面曲线。此曲线称为梁的挠曲线。 当材料在弹性范围时，挠曲线也称为弹性曲线。 A B w x F ——光滑连续的曲线 1、挠度: 梁轴线上任一点(任一截面形心)C在垂直于轴线方向的线位移w。 2、转角：梁任一横截面绕中性轴转过的角度θ。 w= w(x)——挠曲线方程(挠度方程)。向下为正. 小变形时，θ≈tanθ=w(x)——转角方程。顺时针为正。 θ θ w C C A B w x F §11－2 挠曲线近似微分方程 1 A B w x F —— 挠曲线近似微分方程 M 0 w 0 M M O w x M 0 w 0 M M O w x —— 等直梁挠曲线近似微分方程 1、积分求转角与挠度: 2、画挠曲线大致形状。 刚度计算； 求解超静定问题。 §11－3 积分法计算梁的变形 对于等截面梁，EI = 常数。 式中C, D 由梁支座处的已知位移条件即边界条件确定。 边界条件： wA=0 wB=0 wA=0 θA=0 边界条件： A F A F B 如： A B F C △a D a l 边界条件： wA=0 wB=△a 积分常数C,D的几何意义是什么？ EIw(0)=EIθ0 =C EIw (0)=EIw0 =D 例1：一悬臂梁在自由端受集中力作用，求梁的转角方程和挠度方程。并求最大转角和最大挠度。设