Halcon学习之二：摄像头获取图像与相关参数.pdfVIP

Halcon 学习之二：摄像头获取图像和相关参数 1、close_all_framegrabbers ( : : : ) 关闭所有图像采集设备。 2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : ) 关闭 Handle 为AcqHandle 的图像采集设备。 3、open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution, VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn, Field, BitsPerChannel, ColorSpace, Generic, ExternalTrigger, CameraType, Device, Port, LineIn : AcqHandle ) 打开图像采集设备 参数信息： Name ：图像采集设备的名称 HorizontalResolution 和 VerticalResolution ：分别指预期的图像采集接口的 水平分辨率和垂直分辨率 ImageWidth 和 ImageHeight ：指预期图像的宽度部分和高度部分。 StartRow 和 StartColumn ：指显示预期图像的开始坐标 Field ：预期图像是一半的图像或者是完整图像 BitsPerChannel ：每像素比特数和图像通道 ColorSpace ：输出的色彩格式的抓住图像{gray、raw、rgb、yuv、default} Generic ：通用参数与设备细节部分的具体意义。 ExternalTrigger ：是否有外部触发 CameraType ：使用相机的类型 Device ：图像获取设别连接到的设备 Port ：图像获取设别连接到的端口 LineIn :相机输入的多路转接器 AcqHandle:图像获取设备的 Handle 4、grab_image ( : Image : AcqHandle : ) 获取 AcqHandle 的图像采集设备的Image。 5、get_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param : Value ) 查询 AcqHandle 的图像采集设备的特殊参数 Param∈{name、port、revision、bits_per_channel, camera_type、 color_space、device、field、generic、external_trigger、grab_timeout、 horizontal_resolution、image_available、image_height、image_width、 line_in、start_column、start_row、volatile、vertical_resolution、 continuous_grabbing、} 6、info_framegrabber ( : : Name, Query : Information, ValueList ) 查询指定的图像采集接口的信息。 Name 为图像采集设备的名称 Query 为需要查询的参数名称 Information 是指输出的文本信息 ValueList 为该图像采集接口的参数值。 Name∈{1394IIDC、ABS、BaumerFCAM、BitFlow、Crevis、uEye、 DahengCAM、DahengFG、DFG-LC、DirectFile、DirectShow、dPict、DT315x、 DT3162、eneo、eXcite、FALCON、FlashBusMV、FlashBusMX、GigEVision、 Ginga++、GingaDG、INSPECTA、TAG、INSPECTA5、iPORT、Leutron、 LinX、LuCam、MatrixVisionAcquire、MILLite、File、mEnableIII、mEnableIV、 mEnableVisualApplets、MultiCam、Opteon、p3i2、p3i4、PixeLINK、PX、 PXC、PXD、PXR、pylon、RangerC、RangerE、SaperaLT、Sentech、SonyXCI、 SonyXCI-2、SVCam-GigE、TWAIN、VRmUsbCam} Query∈{defaults、general、info_boards、parameters、field、generic、 param